混凝土濕噴機組控制系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、混凝土濕噴機組是一種通過混凝土噴射為隧道提供初次支護技術的工程機械，按照工作原理，大致可分為泵送和風送兩種類型?；炷羾娚錂C組的優(yōu)勢在于就位速度快、噴射效率高、能極大地降低惡劣環(huán)境中的作業(yè)風險，現(xiàn)在已經越來越廣泛地應用到各個采用“新奧法”施工的工程隧道。
　　目前已投入使用的混凝土噴射機組有很大一部分來自于國外引進設備，控制系統(tǒng)技術較為成熟，但價格昂貴，對于現(xiàn)場操作人員和設備維護人員都有極高的要求，另一部分屬于國內廠商自主研發(fā)，由

2、于設備的結構局限，除了高昂的售價以外，設備的電氣控制系統(tǒng)無論是從穩(wěn)定性、環(huán)境適應性或是智能化程度均有較大的改善空間。PSJ配備了自創(chuàng)的轉子活塞式送料機構、獨特的臂架和底盤系統(tǒng)，針對PSJ混凝土噴射機組的特點，為使其各個系統(tǒng)在工作中發(fā)揮最佳效能，需要開發(fā)出一套與之匹配的電氣控制系統(tǒng)。
　　本文以科學研究院自主研發(fā)的轉子活塞式砼噴射機組PSJ作為研究對象，PSJ屬于風送類濕噴機，主要由轉子活塞式濕噴機、主泵電機、速凝劑系統(tǒng)、底盤行走系

3、統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)構成。該控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PLC作為核心控制元件，通過雙無線遙控器對臂架系統(tǒng)及濕噴機系統(tǒng)進行遠程控制，通過編碼器及比例調速閥對濕噴機轉子進行PID閉環(huán)控制，同時使用變頻器對計量泵的輸出摻量進行智能調節(jié)，在電機啟動方面，配置軟啟動器，提高設備對現(xiàn)場電源的適應能力。采用工業(yè)級HMI實現(xiàn)人機交互，通過傳感器反饋和軟件編程完成系統(tǒng)相應功能的操作、實時工況監(jiān)測以及智能故障判斷。該設備已量產投入市場，控制系統(tǒng)憑