基于多智能體的區(qū)域交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城市化的迅速發(fā)展，城市中的車輛數(shù)量不斷增加，進(jìn)而引起城市交通問題越加突出。交通擁堵成為阻礙城市化的一大問題，必須得到妥善解決。要從根本上解決交通擁堵問題，必須依靠科學(xué)的調(diào)控和管理。城市交通具有三個(gè)典型特點(diǎn)——復(fù)雜性、時(shí)變性、不確定性。因此，傳統(tǒng)的交通控制理論和方法并不能滿足城市的交通需求，智能交通控制系統(tǒng)成為解決交通擁堵的必要手段。
　　以現(xiàn)有的兩種多智能體交通模型為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種多智能體交通模型。模型中包

2、含四種不同類型的智能體，以此描述區(qū)域交通的多個(gè)實(shí)體。每個(gè)智能體可以與相鄰智能體進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的共享；智能體對(duì)大量交通數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行計(jì)算，以保證交通信號(hào)方案的實(shí)時(shí)性。區(qū)域協(xié)調(diào)的目的是最大限度的減少區(qū)域內(nèi)的交通擁堵，實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域的最大暢通。通過博弈論結(jié)合多智能體交通模型建立起協(xié)調(diào)模型，并對(duì)多個(gè)智能體進(jìn)行博弈協(xié)調(diào)，以此決定每個(gè)路口的控制策略。在實(shí)現(xiàn)了路口控制策略之后，進(jìn)一步把遺傳算法應(yīng)用到每個(gè)路口的信號(hào)配時(shí)中，最終實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通