車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)的主要目標(biāo)是在不破壞路面的情況下,獲取道路車流量、車長、車速、占道率等交通信息,為道路的宏觀管理和公路規(guī)劃設(shè)計提供重要科學(xué)依據(jù).同時,動態(tài)場景中運動物體的快速分割、光線變化、多車輛粘連、車輛遮擋的處理等問題也給車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)的研究帶來了一定的挑戰(zhàn).為了解決這些問題,該文提出了靜止攝像機(jī)條件下的分別基于線式車輛視頻檢測器與基于面式車輛視頻檢測器的運動目標(biāo)檢測與跟蹤算法.該文分五個部分進(jìn)行介紹:(1)簡單介紹了

2、車輛視頻檢測系統(tǒng)的研究背景及實現(xiàn)車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)的各種方法.并介紹了目前普遍采用的車輛視頻檢測器.(2)第二章提出的車輛檢測系統(tǒng)采用線式車輛視頻檢測器和背景消減算法進(jìn)行運動車輛的檢測,通過用戶設(shè)置虛擬線圈劃定檢測區(qū)域.(3)針對線式車輛檢測器的不足,第三章提出的車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)采用面式車輛檢測器,無須用戶設(shè)置檢測區(qū)域,在圖像的全部范圍內(nèi)進(jìn)行車輛的檢測與跟蹤.(4)給出了簡單的攝像機(jī)校準(zhǔn)方法,并提出了基于Kalman濾波的運動