融合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、融合電動(dòng)助力的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)在轉(zhuǎn)向軸上集成一套由雙行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的力和運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，來(lái)合成轉(zhuǎn)向盤(pán)和電機(jī)的力矩和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向和主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能；通過(guò)由牙嵌式電磁離合器構(gòu)成的狀態(tài)切換輔助機(jī)構(gòu)，來(lái)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使其在低速實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向功能、中高速實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。從而彌補(bǔ)了單獨(dú)助力轉(zhuǎn)向或單獨(dú)主動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)μ岣咂?chē)轉(zhuǎn)向性能方面的局限性；克服了簡(jiǎn)單地將助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成在同一輛車(chē)上，所帶來(lái)的系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向功

2、能和主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能相互影響的問(wèn)題；通過(guò)機(jī)械連接將系統(tǒng)各部分聯(lián)系在一起，相對(duì)于線控轉(zhuǎn)向具有更好的系統(tǒng)可靠性。所以該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能的提高具有重要意義。
　　本文結(jié)合具體研究對(duì)象車(chē)輛和本文轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)幾種常用作力和運(yùn)動(dòng)合成的機(jī)構(gòu)的分析和比較，選擇具有公共太陽(yáng)輪的雙行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力和運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)；在分析和比較幾種電磁離合器的性能和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇牙嵌式電磁離合器作為狀態(tài)切換輔助機(jī)構(gòu)；并且對(duì)雙行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、