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1、本文分析論述了國內(nèi)外銑刨機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及國內(nèi)銑刨機(jī)控制系統(tǒng)存在的主要問題，在此基礎(chǔ)上對2000型銑刨機(jī)控制系統(tǒng)做了系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。通過對2000型銑刨機(jī)發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、銑刨深度控制和找平系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)的分析，提出系統(tǒng)的控制方案，并詳細(xì)分析了各子系統(tǒng)輸入輸出信號。在硬件設(shè)計(jì)方面，給出了兩種基于CAN總線技術(shù)的控制系統(tǒng)硬件方案并進(jìn)行了對比分析，結(jié)合需求確定采用基于EPEC控制器的方案，完成了主控制器電
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