導(dǎo)軌磨耗激光圖像測量的嵌入式系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著鐵路客貨運(yùn)量的日益增加，以及鐵路提速戰(zhàn)略的全面實施，鐵路部門對列車的安全問題提出了更高的要求。由于列車在行駛過程中會對導(dǎo)軌產(chǎn)生磨耗，當(dāng)磨耗超過一定限度，就會對列車的安全產(chǎn)生極大的影響，因此，對導(dǎo)軌磨耗的測量成為鐵路檢測的一項重要任務(wù)。軌道檢測車是目前檢測最可靠、最先進(jìn)的設(shè)備，但配置成本太高，各機(jī)務(wù)段配置數(shù)量有限，其檢測過程會干擾鐵路的正常運(yùn)行，不能頻繁使用，所以鐵路檢測部門需要一種準(zhǔn)確性高、實時性強(qiáng)的小型智能系統(tǒng)來對導(dǎo)軌進(jìn)行檢測。<

2、br>　　本課題以“鋼軌磨耗自動測量系統(tǒng)”為研究背景，考慮到該系統(tǒng)使用的特殊性，尤其是野外測量所處的惡劣環(huán)境，測量系統(tǒng)應(yīng)該具有輕便、小型、操作簡單等特點(diǎn)。因此將整個系統(tǒng)功能在嵌入式設(shè)備中實現(xiàn)，能夠滿足鐵路檢測部門的基本要求。
　　本課題采用SEED-DEC137基于雙核的OMAP-L137工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)板，通過構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，包括U-boot的燒寫、內(nèi)核及文件系統(tǒng)的移植等，實現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，在對嵌入式Li