立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對立體倉庫的研究一直是一個熱點(diǎn)。它集信息、儲存、管理于一體，不僅可以提高倉庫空間利用率，減少倉庫工人的數(shù)量，而且還可以增加倉庫的控制功能。立體倉庫貨位優(yōu)化分配方法的研究、堆垛機(jī)的速度控制技術(shù)是提高倉庫作業(yè)效率的關(guān)鍵技術(shù)，一直是當(dāng)前工程優(yōu)化領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。本論文在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上，對立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)作了深入研究和討論，其主要工作如下:
　　首先，本文研究討論了立體倉庫的貨位優(yōu)化問題。對于系統(tǒng)新增的揀

2、選作業(yè)，將其抽象為典型的TSP問題，并利用遺傳算法對該問題進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明遺傳算法效果較好，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時(shí)間。
　　其次，在堆垛機(jī)控制中提出和設(shè)計(jì)了多?？刂破鳌６讯鈾C(jī)的運(yùn)行高效率是與立體倉庫的作業(yè)調(diào)度密切相關(guān)的，因此速度控制技術(shù)是巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵控制技術(shù)之一。本文在研究傳統(tǒng)的堆垛機(jī)控制的基礎(chǔ)上，在巷道堆垛機(jī)的速度控制中設(shè)計(jì)采用了模糊PID控制器與PI控制器構(gòu)成的多模控制器，并根據(jù)堆垛機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，用MAT