化工儀表及自動化復習題期中_第1頁
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1、1化工儀表及自動化復習題(化工儀表及自動化復習題(1)第一章第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制系統(tǒng)的基本概念1基本要求:基本要求:(1)掌握自動控制系統(tǒng)的組成,了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系。(2)理解自動控制系統(tǒng)中常用的幾個術語,掌握方塊圖的意義及畫法。(3)掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下,過渡過程的幾種基本形式及過渡過程品質(zhì)指標的含義。2復習題:復習題:1何謂化工自動化?所謂自動化是在工藝設備上,配備一些自動化裝置,用它

2、們來代替操作人員的(部分)直接勞動,使生產(chǎn)在不同程度上按照規(guī)定的要求自動地進行,也即:用自動化裝置來用自動化裝置來用自動化裝置來管理設備(生產(chǎn)過程)管理設備(生產(chǎn)過程)管理設備(生產(chǎn)過程),使之的正常運行。,使之的正常運行。,使之的正常運行。2自動控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?各部分的作用是什么?自動控制系統(tǒng)主要由被控對象、測量元件及變送器、執(zhí)行器、控制器組成。其作用:測量元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定信號;控制器

3、將測量元件及變送器送來的測量信號與給定值相比較得出偏差,根據(jù)其大小按某種規(guī)律進行運算后,將運算結(jié)果用特定信號發(fā)送給執(zhí)行器;執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來的信號相應地改變流入(或流出)被控對象的物料或能量,克服干擾的影響。3簡述過渡過程的幾種基本形式及過渡過程品質(zhì)指標的含義過渡過程的基本形式有:衰減振蕩過程、非振蕩衰減過程、等幅振蕩過程、發(fā)散振蕩過程。最大偏差A:指過渡過程中被控變量偏離給定值的最大數(shù)值;衰減比:是指過渡過程曲線上同方向第一

4、個波的峰值與第二個波的峰值之比;余差:過渡過程終了時,被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值的差值;過渡時間:控制系統(tǒng)受干擾作用后,被控變量從原穩(wěn)定狀態(tài)回復到新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的最短時間。4什么叫負反饋?將系統(tǒng)的輸入信號直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)后又返回輸入端并且使原信號減弱的作法叫負反饋。5如圖為一反應器溫度控制系統(tǒng)示意圖,試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、及可能引起的干擾各是什么?TTTC載熱體附圖:反應釜溫度控

5、制系統(tǒng)3第二章第二章被控對象的特性被控對象的特性1基本要求:基本要求:(1)了解用機理建模的方法建立簡單對象的數(shù)學模型。(2)掌握表征對象特性的三個參數(shù)K、T、τ的物理意義及其對控制過程的影響。2復習題:復習題:1什么是對象的特性?什么是對象的數(shù)學模型?被控對象的特性是指當被控對象的輸入量發(fā)生變化時,對象的輸出量是如何變化、變化快慢程度及最終變化的數(shù)值等。定量地表達對象輸入輸出關系的數(shù)學表達式,稱為對象的數(shù)學模型。2簡述對象特性參數(shù)的物

6、理意義及其對控制過程的影響。放大倍數(shù)K:放大倍數(shù)K在數(shù)值上等于對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時輸出的變化量與出入的變化量之比,由于放大倍數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關系,所以放大倍數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。放大倍數(shù)K大,控制作用強,但K過大會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。時間常數(shù)T:時間常數(shù)T是指當對象受階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間。時間常數(shù)T等于對象的容量系數(shù)與阻力系數(shù)的乘積,即:。時間常數(shù)T是

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