版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念P16P161.化工自動(dòng)化是化工、煉油、食品、輕工等化工類(lèi)型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的簡(jiǎn)稱(chēng)。在化工設(shè)備上,配備上一些自動(dòng)化裝置,代替操作人員的部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行,這種用自動(dòng)化裝置來(lái)管理化工生產(chǎn)過(guò)程的辦法,稱(chēng)為化工自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的意義:(1)加快生產(chǎn)速度,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。(2)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件。(3)能夠保證生產(chǎn)安全,防止事故發(fā)生或擴(kuò)大
2、,達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,提高設(shè)備利用能力的目的。(4)能改變勞動(dòng)方式,提高工人文化技術(shù)水平,為逐步地消滅體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)之間的差別創(chuàng)造條件。2、一般要包括自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)保護(hù)、自動(dòng)操縱和自動(dòng)控制等方面的內(nèi)容。3、閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過(guò)反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高響應(yīng)時(shí)間縮短適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng).開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng)精確度不高使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。4、自動(dòng)控
3、制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由測(cè)量元件與變送器、自動(dòng)控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。5、p76、PI307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為07;TRC303表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的溫度控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為03;FRC305表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為05。7、方塊圖是用來(lái)表示控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間作用關(guān)系的一種圖形,由于各個(gè)
4、環(huán)節(jié)在圖中都用一個(gè)方塊表示,故稱(chēng)之為方塊圖。8、測(cè)量變送裝置的功能是測(cè)量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(hào)(如氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等)送往控制器;控制器接受測(cè)量變送器送來(lái)的信號(hào),與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得出偏差,并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果,然后將此結(jié)果用特定信號(hào)(氣壓或電流)發(fā)送出去。執(zhí)行器即控制閥,它能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值來(lái)改變閥門(mén)的開(kāi)啟度,從而改變操縱變量的大小。9、被控對(duì)象(對(duì)象)——自動(dòng)控
5、制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器。被控變量——被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定值的工藝參數(shù)??叵到y(tǒng)通常用該變量的名稱(chēng)來(lái)稱(chēng)呼,如溫度控制系統(tǒng),壓力制系統(tǒng)等。給定值(或設(shè)定值或期望值)——人們希望控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),即被控變量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序變化的。操縱變量(調(diào)節(jié)變量)——對(duì)被控變量具有較強(qiáng)的直接影響且便于調(diào)節(jié)(操縱)的變量?;?qū)崿F(xiàn)控制作用的變量。操縱介質(zhì)(操縱劑)——用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制作用的物料。10、控制作
6、用是對(duì)在受到外界干擾影響偏離正常狀態(tài)后,回復(fù)到規(guī)定范圍內(nèi)。干擾作用是引起被控變量偏離給定值,除操控變量以外的各種因素。11、該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖題解題解120圖蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中:被控對(duì)象是蒸汽加熱器;被控變量是出口物料溫度;操縱變量是蒸汽流量。可能存在的干擾主要有:進(jìn)口物料的流量、溫度的變化;加熱蒸汽的壓力、溫度的變化;環(huán)境溫度的變化等。該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差A(yù)=81.5?81=
7、0.5(℃);由于B=81.5?80.7=0.8(℃),B?=80.9?80.7=0.2(℃),所以,衰減比n=B:B?=0.8:0.2=4;余差C=80.7?81=?0.3(℃)。第2章被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型P33P331、對(duì)象特性就是的對(duì)象的輸出——輸入關(guān)系。研究對(duì)象的特性,就是用數(shù)學(xué)的方法來(lái)描述對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。當(dāng)采用自動(dòng)化裝置組成自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí),首先也必須深入了解對(duì)象的特性,了解它的內(nèi)在規(guī)律,才能根據(jù)工
8、藝對(duì)控制質(zhì)量的要求,設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng),選擇合適的被控變量和操縱變量,選用合適的測(cè)量元件及控制器。在控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí),也要根據(jù)對(duì)象特性選擇合適的控制器參數(shù)(也稱(chēng)控制器參數(shù)的工程整定),使系統(tǒng)正常地運(yùn)行。被控對(duì)象的特性對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量的影響很大,所以必須對(duì)其深入研究。2、對(duì)象特性的數(shù)學(xué)描述(方程、曲線(xiàn)、表格等)稱(chēng)為對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述的是對(duì)象在穩(wěn)態(tài)時(shí)的輸入量與輸出量之間的關(guān)系;動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述的是對(duì)象在輸入量改變以后
9、輸出量的變化情況。穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)是事物特性的兩個(gè)側(cè)面,可以這樣說(shuō),動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是在穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的發(fā)展,穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型是對(duì)象在達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的一個(gè)特例。4、機(jī)理建模法、實(shí)驗(yàn)建模法。5、對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部機(jī)理。7、階躍反應(yīng)曲線(xiàn)法:特點(diǎn)是簡(jiǎn)易但精度較差。如果輸入量是流量,只要將閥門(mén)的開(kāi)度作突然的改變,便可認(rèn)為施加了一個(gè)階躍干擾,同時(shí)還可以利用原設(shè)備上的儀表把輸出量的變化記錄下來(lái),既不需要增加儀器設(shè)備,測(cè)試工作量也大。但由于對(duì)象
10、在階躍信號(hào)作用下,從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需時(shí)間一般較長(zhǎng),這期間干擾因素較多,因而測(cè)試精度受到限制。為提高測(cè)試精度就必須加大輸入量的幅度,這往往又是工藝上不允許的。階躍反應(yīng)曲線(xiàn)法:特點(diǎn)是簡(jiǎn)易但精度較差。如果輸入量是流量,只要將閥門(mén)的開(kāi)度作突然的改變,便可認(rèn)為施加了一個(gè)階躍干擾,同時(shí)還可以利用原設(shè)備上的儀表把輸出量的變化記錄下來(lái),既不需要增加儀器設(shè)備,測(cè)試工作量也大。但由于對(duì)象在階躍信號(hào)作用下,從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需時(shí)間一般較長(zhǎng),這期間干擾因素較多,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 化工儀表及自動(dòng)化-課后-答案
- 帶答案版化工儀表及自動(dòng)化習(xí)題
- 完整化工儀表與自動(dòng)化的課后答案
- 化工儀表及自動(dòng)化課后習(xí)題解析第5版
- 化工自動(dòng)化及儀表習(xí)題與答案 華理
- 化工儀表與自動(dòng)化復(fù)習(xí)題及答案
- 化工自動(dòng)化及儀表習(xí)題與答案華理
- 化工儀表及自動(dòng)化試卷及答案
- 化工儀表及自動(dòng)化
- 化工儀表及自動(dòng)化
- 化工儀表及自動(dòng)化總復(fù)習(xí)題目及答案
- 儀表自動(dòng)化習(xí)題答案
- 化工儀表與自動(dòng)化習(xí)題解
- 化工儀表自動(dòng)化復(fù)習(xí)題
- 2021年化工自動(dòng)化控制儀表試題及解析及化工自動(dòng)化控制儀表(含答案)
- 自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制課后習(xí)題答案
- 化工儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)題期中
- 化工儀表級(jí)自動(dòng)化課后答案集第5版
- 化工儀表及自動(dòng)化期末總復(fù)習(xí)題庫(kù)答案
- 化工儀表及自動(dòng)化試題
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論