化工儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)題期中_第1頁(yè)
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1、1化工儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)題(化工儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)題(1)第一章第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1基本要求:基本要求:(1)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成,了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系。(2)理解自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的幾個(gè)術(shù)語,掌握方塊圖的意義及畫法。(3)掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下,過渡過程的幾種基本形式及過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的含義。2復(fù)習(xí)題:復(fù)習(xí)題:1何謂化工自動(dòng)化?所謂自動(dòng)化是在工藝設(shè)備上,配備一些自動(dòng)化裝置,用它

2、們來代替操作人員的(部分)直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上按照規(guī)定的要求自動(dòng)地進(jìn)行,也即:用自動(dòng)化裝置來用自動(dòng)化裝置來用自動(dòng)化裝置來管理設(shè)備(生產(chǎn)過程)管理設(shè)備(生產(chǎn)過程)管理設(shè)備(生產(chǎn)過程),使之的正常運(yùn)行。,使之的正常運(yùn)行。,使之的正常運(yùn)行。2自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?各部分的作用是什么?自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由被控對(duì)象、測(cè)量元件及變送器、執(zhí)行器、控制器組成。其作用:測(cè)量元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定信號(hào);控制器

3、將測(cè)量元件及變送器送來的測(cè)量信號(hào)與給定值相比較得出偏差,根據(jù)其大小按某種規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果用特定信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器;執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來的信號(hào)相應(yīng)地改變流入(或流出)被控對(duì)象的物料或能量,克服干擾的影響。3簡(jiǎn)述過渡過程的幾種基本形式及過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的含義過渡過程的基本形式有:衰減振蕩過程、非振蕩衰減過程、等幅振蕩過程、發(fā)散振蕩過程。最大偏差A(yù):指過渡過程中被控變量偏離給定值的最大數(shù)值;衰減比:是指過渡過程曲線上同方向第一

4、個(gè)波的峰值與第二個(gè)波的峰值之比;余差:過渡過程終了時(shí),被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值的差值;過渡時(shí)間:控制系統(tǒng)受干擾作用后,被控變量從原穩(wěn)定狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的最短時(shí)間。4什么叫負(fù)反饋?將系統(tǒng)的輸入信號(hào)直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)后又返回輸入端并且使原信號(hào)減弱的作法叫負(fù)反饋。5如圖為一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖,試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、及可能引起的干擾各是什么?TTTC載熱體附圖:反應(yīng)釜溫度控

5、制系統(tǒng)3第二章第二章被控對(duì)象的特性被控對(duì)象的特性1基本要求:基本要求:(1)了解用機(jī)理建模的方法建立簡(jiǎn)單對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。(2)掌握表征對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)K、T、τ的物理意義及其對(duì)控制過程的影響。2復(fù)習(xí)題:復(fù)習(xí)題:1什么是對(duì)象的特性?什么是對(duì)象的數(shù)學(xué)模型?被控對(duì)象的特性是指當(dāng)被控對(duì)象的輸入量發(fā)生變化時(shí),對(duì)象的輸出量是如何變化、變化快慢程度及最終變化的數(shù)值等。定量地表達(dá)對(duì)象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,稱為對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。2簡(jiǎn)述對(duì)象特性參數(shù)的物

6、理意義及其對(duì)控制過程的影響。放大倍數(shù)K:放大倍數(shù)K在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與出入的變化量之比,由于放大倍數(shù)K反映的是對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系,所以放大倍數(shù)是描述對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)。放大倍數(shù)K大,控制作用強(qiáng),但K過大會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。時(shí)間常數(shù)T:時(shí)間常數(shù)T是指當(dāng)對(duì)象受階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)T等于對(duì)象的容量系數(shù)與阻力系數(shù)的乘積,即:。時(shí)間常數(shù)T是

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