管棚支護(hù)臺車變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計及其動態(tài)特性研究.pdf

1、管棚支護(hù)臺車是20世紀(jì)八十年代在國外隧道及地下工程施工領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型施工機(jī)械，由行走機(jī)構(gòu)、動力設(shè)備、液壓控制機(jī)構(gòu)、穩(wěn)車機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、桅桿、鉆機(jī)等部分組成。它對于提高隧道及地下工程施工自動化程度和施工效率具有十分重要的理論意義和工程價值。由于其技術(shù)優(yōu)越性和高效性能，在國外隧道施工中得到越來越廣泛的應(yīng)用，已成為一項高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。管棚支護(hù)臺車在國外已經(jīng)實現(xiàn)了系列化的生產(chǎn)，而國內(nèi)能與之相比的同類型

2、產(chǎn)品及其相應(yīng)的研究幾乎還是空白。 本文在較深入的分析國外管棚支護(hù)臺車的基礎(chǔ)上，對管棚支護(hù)臺車的變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計研究，應(yīng)用功率鍵合圖法這一先進(jìn)的動態(tài)建模工具及狀態(tài)空間分析方法，建立了系統(tǒng)的功率鍵合圖模型和狀態(tài)方程數(shù)學(xué)模型。通過計算機(jī)仿真研究，分析了系統(tǒng)內(nèi)部液阻、液容及液感效應(yīng)的基本特征；明確了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對系統(tǒng)性能影響的規(guī)律。通過MATLAB仿真軟件編寫了動態(tài)仿真程序。利用仿真程序?qū)ρ芯繉ο笮阅苡兄匾?/p>

3、響的主要參數(shù)進(jìn)行了動態(tài)仿真，并以曲線的形式給出了所研究系統(tǒng)的動態(tài)特性。在對管棚支護(hù)臺車變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上確定了實驗方案，設(shè)計了實驗測試系統(tǒng)，通過實驗得到了研究對象實際工況下的動態(tài)特性曲線。對比系統(tǒng)仿真和實驗測試結(jié)果，利用功率鍵合圖法對管棚支護(hù)臺車變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模型修正，得到了較理想的修正結(jié)果，修正后的系統(tǒng)理論模型更符合實際系統(tǒng)。 以上研究成果，對于管棚支護(hù)臺車的設(shè)計和生產(chǎn)實際有重要的理論指導(dǎo)意義，對