大學生方程式賽車多連桿懸架設計優(yōu)化及性能分析.pdf

1、方程式賽車懸架的運動性能的優(yōu)劣直接影響著整車操縱穩(wěn)定性能，現行國內方程式賽車采用的雙橫臂獨立懸架均存在橫向剛度不足、參數調整繁瑣、輪輞偏置要求高等問題，而多連桿懸架設計靈活、懸架剛度大、穩(wěn)定性強、參數調整方便等諸多優(yōu)勢使得其在方程式賽車中的應用成為焦點。為了克服我校大學生方程式賽車參賽過程中出現的轉向回正力過大，過度轉向趨勢以及抗制動點頭造成球鉸間隙過大等問題，進行了前多連桿懸架與轉向系統的設計、優(yōu)化與性能分析，探究了多連桿懸架內側硬點

2、對性能參數的影響機理。
　　本研究首先設計了符合該賽事的多連桿懸架幾何模型，根據比賽規(guī)則與賽道放樣圖確定出適合該賽車懸架的轉向機形式并分析理想阿卡曼、反阿卡曼及平行式轉向三種轉向幾何設計阿卡曼幾何與轉向梯形，在幾何裝配模型下進行側傾試驗評估目標車轉向性能。根據前期設計得到的幾何模型懸架內外硬點坐標在 ADAMS/Car模塊中建立多連桿懸架與轉向系統動力學裝配模型并設計雙輪同向激振與自定義靜載仿真試驗，考察多連桿懸架運動性能與轉向系

3、統的匹配。懸架硬點優(yōu)化基于 ADAMS/Insight模塊，通過分析多連桿懸架內側相關硬點坐標與轉向拉桿內外硬點坐標對前期仿真得到的劣性參數影響因子大小設計多目標參數優(yōu)化，經優(yōu)化修改硬點后的系統二次仿真得到與前期相應參數對比曲線，分析試驗數據，結果表明經優(yōu)化后的多連桿懸架性能得到明顯提升，證明了前期“二次瞬軸”設計方法與多目標優(yōu)化方法的可行性。再者，對比分析了現行方程式賽車避震器的驅動形式、布置方式及懸架防傾桿結構設計確定出目標賽車懸架