電動(dòng)輪椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪椅車(chē)。具有省力、操作簡(jiǎn)便、車(chē)速平穩(wěn)、無(wú)污染和低噪音的特點(diǎn)。適于下肢殘疾、高位截癱或偏癱以及年老體弱者使用，是一種比較理想的移動(dòng)或代步工具。 目前，國(guó)外對(duì)電動(dòng)輪椅的研究已相對(duì)比較成熟。他們已開(kāi)發(fā)出各種各樣的適合不同用戶群體的電動(dòng)輪椅，并逐漸向智能化的方向發(fā)展?，F(xiàn)在高性能電動(dòng)輪椅生產(chǎn)廠家多集中在美國(guó)、德國(guó)、澳大利亞和西班牙，中國(guó)臺(tái)灣也有電動(dòng)輪椅生產(chǎn)廠家。然而，國(guó)內(nèi)對(duì)電動(dòng)輪椅的研究技術(shù)依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)

2、落后于國(guó)外，絕大多數(shù)輪椅廠家都只生產(chǎn)電機(jī)和座椅而不生產(chǎn)控制器，基本上都依賴(lài)于進(jìn)口。因此，研究高性能低成本的電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)器，替代進(jìn)口填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白具有重要意義。 作者廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，總結(jié)了電動(dòng)輪椅研究技術(shù)，綜述了電動(dòng)輪椅國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。開(kāi)發(fā)出了基于TMS320LF2406A DSP數(shù)字信號(hào)處理器的全數(shù)字電動(dòng)輪椅控制器，分析了輪椅的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋加負(fù)載不平衡補(bǔ)償?shù)碾p電機(jī)協(xié)調(diào)控制方案；給出了軟硬件結(jié)構(gòu)和單