自主移動輪椅控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自主移動輪椅是一個多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，對人工智能、模式識別、自動控制、機械制造、電子電路等多個學(xué)科提出了很高的要求。它融合了多種領(lǐng)域的研究成果，包括機器視覺、機器人導(dǎo)航和定位、模式識別、多傳感器融合及人機接口等，涉及機械、控制、傳感器、人工智能等技術(shù)。它對我國國防、工業(yè)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高人們生活水平有重要意義。對自主移動輪椅的研究無論從學(xué)術(shù)上看還是從社會效益上看都是有意義的。
　　 本課題的主要內(nèi)容:選擇合適的傳感器系統(tǒng)，實

2、現(xiàn)對前方障礙物距離測定以及周邊環(huán)境溫度測定;實現(xiàn)對輪椅速度的測定及調(diào)速功能;能控制輪椅前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及原地旋轉(zhuǎn)等多態(tài)運動;能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機的通信;能夠在行走過程中實現(xiàn)對障礙物的躲避。
　　 鑒于以上要求在本設(shè)計中，從機械設(shè)計、電子電路設(shè)計、傳感器技術(shù)、軟件設(shè)計、多超聲波傳感器融合等多方面入手，實現(xiàn)了自主移動輪椅的設(shè)計。自主移動輪椅可以自動控制，也可以手動控制;具有室內(nèi)和室外兩種模式。通過傳感器系統(tǒng)可以實現(xiàn)對周邊環(huán)境信息