智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng)的研究與實現.pdf

1、隨著現代科技的發(fā)展,智能機器人已經成為機器人領域的一個研究熱點,其中機器人語音識別技術近年來得到了國內外許多科研工作者的普遍重視。智能輪椅作為助老/助殘智能服務機器人中的一個重要研究領域,在普通輪椅中加入語音識別技術,用語音來控制輪椅的各種運動給用戶帶來了極大的便利。
　　本文主要開發(fā)了一套智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng),并對語音識別算法展開研究,主要研究內容如下:
　　首先,設計了一種以SPCE061A單片機為語音信息處理器、

2、以DSP2407A為驅動控制器的主從式智能輪椅語音驅動控制新方案,并介紹了系統(tǒng)的工作原理和各個硬件電路的功能。
　　其次,設計了智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng)的硬件電路,主要包括:電源電路、電機驅動電路、模式切換開關及操縱桿電路、串口通信電路、電壓檢測電路等,搭建了一套完整的硬件系統(tǒng)。
　　接著,介紹了SPCE061A單片機以及TMS320LF2407A DSP的軟件開發(fā)環(huán)境、主程序流程圖、子程序流程圖、中斷程序流程圖等,并進行

3、軟件程序的編寫。經過軟件硬件聯合調試,系統(tǒng)可以很好的實現語音或者手動控制電機的協(xié)調運轉,并能通過液晶顯示速度值和電池電量,達到了較好的控制效果。
　　最后,著重研究了語音識別的模糊支持向量機算法,并給出了語音識別系統(tǒng)的詳細設計方案。將雙超球隸屬度函數法引入到模糊支持向量機的計算中,并進行了孤立詞語音識別系統(tǒng)的matlab仿真實驗。通過選取實驗效果較好的線性核函數,將模糊支持向量機算法和DTW算法進行了實驗對比,證明了模糊支持向量機