內(nèi)河環(huán)境下海事導(dǎo)航雷達(dá)目標(biāo)自動跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、近年來，內(nèi)河交通發(fā)展迅速，由于雷達(dá)在惡劣天氣條件下依然正常工作，可以實時監(jiān)測到受監(jiān)測目標(biāo)的方位、距離和速度，所以被廣泛應(yīng)用于船舶的定位、導(dǎo)航、監(jiān)控、避碰，是現(xiàn)代化船舶上必備的船載海事設(shè)備。
　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，形成大量的繁忙水域，典型的包括上海吳淞口水域、長江南通航道水域、長江武漢航道水域等，給管理帶來很大的挑戰(zhàn)。海事導(dǎo)航雷達(dá)由于遮蔽與多路徑效應(yīng)等先天問題，雷達(dá)并不能保證雷達(dá)影像可以完全反映真實的航道情況。主要問題包括：虛假目

2、標(biāo)十分常見；航道狹窄，船舶尺寸差異大，運動交匯帶來的相互遮蔽較為普遍，造成管理上的困擾；大量雷達(dá)跟蹤目標(biāo)，并不一定具備相同的監(jiān)管價值，多數(shù)正常航行的船只并不需要額外關(guān)注。因此，研究在內(nèi)河環(huán)境下海事導(dǎo)航雷達(dá)自動跟蹤技術(shù)具有著重要的實際意義和應(yīng)用價值。
　　本文結(jié)合內(nèi)河環(huán)境下海事導(dǎo)航雷達(dá)的特點，開發(fā)了一套完整的雷達(dá)圖像處理算法，并研究了目標(biāo)甄別方法。本論文主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）為從雷達(dá)圖像中有效地提取航行目標(biāo)，結(jié)合圖像處

3、理里的二值化算法，利用全局閾值二值化算法和局部閾值二值化算法中典型算法對獲取的雷達(dá)圖像進(jìn)行處理、對比、分析。根據(jù)處理結(jié)果，分析了不同算法結(jié)果產(chǎn)生的原因，對比了不同算法的優(yōu)劣程度。
　　（2）本文詳細(xì)介紹了α-β濾波和kalman濾波跟蹤技術(shù)，并根據(jù)圖像提取中獲得的航行目標(biāo)而進(jìn)一步的，對兩種濾波算法的跟蹤性能和目標(biāo)航行軌跡的收斂性能進(jìn)行了分析。
　?。?）介紹了搭建的硬件和軟件實驗平臺，對實驗效果和實際軌跡跟蹤進(jìn)行測試，使用的