任務書-兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計

1、西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）任務書西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）任務書院（系）光電工程學院專業(yè)測控技術與儀器班級：120108姓名：賀創(chuàng)盟學號：1201081031.畢業(yè)設計（論文）題目：兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計【修改】2.題目背景和意義：機器人仿生學技術涉及機械、電子、控制、液壓傳感、仿生、通信等技術于一體。兩自由度并聯(lián)機器人機械結構設計要求機器人系統(tǒng)內各部分相匹配，相輔相成，構成一個完整的機器人系統(tǒng)，下肢是機器人完成各項當作的前

2、提條件。兩自由度并聯(lián)機器人下肢通過點。3.設計(論文)的主要內容（理工科含技術指標）：①兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結構參數(shù)設計；②兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結構三維建模；③兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結構動力學分析。主要技術指標：以身高為175cm為參考：①下肢的垂直高度：11010；②膝關節(jié)彎曲角度：6510；③足長：255；④步幅：6010。4.設計的基本要求及進度安排（含起始時間、設計地點）：①查閱資料，了解課題研究內容，初步方案設計，完

3、成開題報告及答辯。13周②學習SolidWks軟件，確定兩自由度并聯(lián)機器人下肢的基本參數(shù)，完成中期答辯47周③完成兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結構設計，并完成結構三維建模。811周④完成兩自由度并聯(lián)機器人下肢的動力學的仿真分析和計算。1214周⑤撰寫畢業(yè)論文，準備畢業(yè)答辯。1516周5.畢業(yè)設計（論文）的工作量要求①實驗（時數(shù)）或實習（天數(shù)）：共16周②圖紙（幅面和張數(shù)）：A3圖紙不少于10張③其他要求：外文翻譯不少于3000字，畢業(yè)論文不