2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書院(系)光電工程學(xué)院專業(yè)測控技術(shù)與儀器班級:120108姓名:賀創(chuàng)盟學(xué)號:1201081031.畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:兩自由度并聯(lián)機器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計【修改】2.題目背景和意義:機器人仿生學(xué)技術(shù)涉及機械、電子、控制、液壓傳感、仿生、通信等技術(shù)于一體。兩自由度并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求機器人系統(tǒng)內(nèi)各部分相匹配,相輔相成,構(gòu)成一個完整的機器人系統(tǒng),下肢是機器人完成各項當(dāng)作的前

2、提條件。兩自由度并聯(lián)機器人下肢通過點。3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術(shù)指標(biāo)):①兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計;②兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結(jié)構(gòu)三維建模;③兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析。主要技術(shù)指標(biāo):以身高為175cm為參考:①下肢的垂直高度:11010;②膝關(guān)節(jié)彎曲角度:6510;③足長:255;④步幅:6010。4.設(shè)計的基本要求及進度安排(含起始時間、設(shè)計地點):①查閱資料,了解課題研究內(nèi)容,初步方案設(shè)計,完

3、成開題報告及答辯。13周②學(xué)習(xí)SolidWks軟件,確定兩自由度并聯(lián)機器人下肢的基本參數(shù),完成中期答辯47周③完成兩自由度并聯(lián)機器人下肢的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并完成結(jié)構(gòu)三維建模。811周④完成兩自由度并聯(lián)機器人下肢的動力學(xué)的仿真分析和計算。1214周⑤撰寫畢業(yè)論文,準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。1516周5.畢業(yè)設(shè)計(論文)的工作量要求①實驗(時數(shù))或?qū)嵙?xí)(天數(shù)):共16周②圖紙(幅面和張數(shù)):A3圖紙不少于10張③其他要求:外文翻譯不少于3000字,畢業(yè)論文不

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