外文翻譯-敏捷制造的輕型作業(yè)單元設計機械應用

1、敏捷制造的輕型作業(yè)單元設計機械應用敏捷制造的輕型作業(yè)單元設計機械應用羅杰D奎因，格雷格三考西機械系和航空航天工程弗蘭克，戴維M薩金特，尼古拉答B(yǎng)arendt紐曼，維爾吉利奧Velo電機工程學系與應用物理系安迪Podgurski，菊妍喬LeonS.SterlingYoohwanKim計算機系工程與科學凱斯西儲大學（CWRU）美國俄亥俄州克利夫蘭，44106摘要：摘要：本文介紹了一種靈活的設計用于制造工作單元光機電從類似的產(chǎn)品的裝配部件（即

2、作出部分零件）。我們定義了敏捷制造能夠實現(xiàn)快速轉換，從裝配一個產(chǎn)品到另一個產(chǎn)品的裝配?？焖儆布D換成為可能，通過使用機器人，靈活的裝配部分，模塊化夾子機模塊化裝配硬件。依靠靈活的饋線上料皮帶和二進制計算機視覺構成估計。這明顯的優(yōu)勢超過nonflexible如碗飼養(yǎng)的飼養(yǎng)計劃需要大量的調整從一個轉換另一部分。正在快速轉換軟件促進了一個真正的一次性使用的，面向對象軟件環(huán)境，模塊化的軟件，圖形為離線模擬軟件的開發(fā)，以及創(chuàng)新的雙控制器結構VME

3、總線。這些靈活的功能允許將引進新產(chǎn)品最小的停機時間和系統(tǒng)重構。另一種產(chǎn)品裝配與最低的變化工具和軟件。快速轉換使生產(chǎn)小批量，讓只是在時間生產(chǎn)。我們的“敏捷“的定義的中心主題制造業(yè)是能夠迅速推出（按星期計算）為新的組件和部件系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，快速完成轉換通過可重復使用的軟件的使用，快速變化該機械手夾持器，模塊化工作表和部分饋線其中有足夠的彈性處理，而無需機械零件的幾種類型調整。這些饋線使用視覺，在硬地夾具，以確定位置和方向部分。通用，可重

4、復使用的例程允許新的部分視力被添加到具有最低系統(tǒng)的努力。一個實施一個靈活的測試平臺已開發(fā)生產(chǎn)工作單元（圖1）。這包括機械機器人，靈活的部分進料器，視覺系統(tǒng)（攝像機，圖像采集，并庫中的圖像處理程序），以及有限傳感器和執(zhí)行器專用所需人數(shù)完成一個給定的程序集。這樣一個核心特征工作單元是一個控制器控制每一個有能力的上述組件。該工作單元是中央輸送系統(tǒng)，這是博世實現(xiàn)使用標準的硬件。這是負責轉移部分完成組裝機器人之間進行成品和單位一卸貨機器人的機器人

5、安裝在基座附近輸送帶系統(tǒng)。托盤與專業(yè)部件固定裝置是用來在整個集會進行系統(tǒng)完成后，該組件將被刪除從托盤的裝卸機械。最后，安全籠包圍整個工作單元，服務保障運營商以及提供用于安裝的結構開銷相機。2.12.1輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)輸送機系統(tǒng)在CWRU使用工作單元是一個模型T2的博世制造。托盤在兩個主要傳閱，輸送線。這些行是平行的，彼此相反的操作方向。托盤轉移這兩者之間部分由電梯傳熱單元（LTU的）的手段。這些允許各地輸送托盤流通系統(tǒng)和重新排序能力的托