直流調(diào)速系統(tǒng)設計與調(diào)試

1、《綜合實驗《綜合實驗1》設計說明書》設計說明書題目直流調(diào)速系統(tǒng)設計與調(diào)試直流調(diào)速系統(tǒng)設計與調(diào)試系部自動化系自動化系專業(yè)自動化自動化直流調(diào)速系統(tǒng)設計與調(diào)試................................................................................................................21技術要求：.........................

2、...................................................................................................22硬件系統(tǒng)設計.................................................................................................................

3、.......32.1驅動電路：.................................................................................................................32.2控制電路：..................................................................................

4、...............................33直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定：............................................................................43.1電樞回路總電阻R的測定...............................................................................

5、.........43.2電樞回路電感L的測定............................................................................................53.4直流電動機發(fā)電機測速發(fā)電機組的飛輪慣量GD2的測定...............................63.4主電路電磁時間常數(shù)Td的測定...........................

6、...................................................73.5電動機電勢常數(shù)Ce和轉矩常數(shù)CM的測定..........................................................73.6系統(tǒng)機電時間常數(shù)TM的測定.......................................................................

7、..........73.7晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測速發(fā)電機特性UTG=f(n)的測定......84直流調(diào)速系統(tǒng)設計................................................................................................................85系統(tǒng)調(diào)試與分析..............................

8、......................................................................................95.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試......................................................................................................95.2系統(tǒng)的分析...........

9、....................................................................................................137參考文獻：................................................................................................................

10、..........1332硬件系統(tǒng)設計硬件系統(tǒng)設計2.1驅動電路：驅動電路：驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路由大功率開關器件組成。正是由于晶閘管的出現(xiàn)，直流電動機才從有刷實現(xiàn)到無刷的飛躍。但由于晶閘管是只具備控制接通，而無自關斷能力的半控性開關器件，其開關頻率較低，不能滿足無刷直流電動機性能的進一步提高。隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了全控型的功率開關器件，其中有可關斷晶體管（GTO）、電力場效應

11、晶體管（MOSFET）、金屬柵雙極性晶體管IGBT模塊、集成門極換流晶閘管（IGCT）及近年新開發(fā)的電子注入增強柵晶體管（IEGT）。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應的無刷電動機的驅動電路也獲得了飛速發(fā)展。目前，全控型開關器件正在逐漸取代線路復雜、體積龐大、功能指標低的普通晶閘管，驅動電路已從線性放大狀態(tài)轉換為脈寬調(diào)制的開關狀態(tài)，相應的電路組成也由功率管分立電路轉成模塊化集成電路，為驅動電路實現(xiàn)智能化、高頻化、小型化創(chuàng)造了條件。2.

12、2控制電路：控制電路：無刷直流電動機通過控制驅動電路中的功率開關器件，來控制電機的轉速、轉向、轉矩以及保護電機，包括過流、過壓、過熱等保護?？刂齐娐纷畛醪捎媚M電路，控制比較簡單。如果將電路數(shù)字化，許多硬件工作可以直接由軟件完成，可以減少硬件電路，提高其可靠性，同時可以提高控制電路抗干擾的能力，因而控制電路由模擬電路發(fā)展到數(shù)字電路目前，控制電路一般有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成形式。對電機控制要求不高的場合，由專業(yè)集