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文檔簡介
1、由于直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能,其在振動(dòng)時(shí)效領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文基于單片機(jī)C8051F410設(shè)計(jì)了用于振動(dòng)時(shí)效的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
本文結(jié)合大量文獻(xiàn)資料,分析和總結(jié)了當(dāng)前直流調(diào)速系統(tǒng)常用方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合本文實(shí)際確定了直流不可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)的總體方案。參考相關(guān)文獻(xiàn),討論了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及改進(jìn)方案。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)雖然可以做到速度無靜差,但也存在啟動(dòng)電流過大的缺點(diǎn),并不實(shí)用,在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)的
2、基礎(chǔ)上討論了兩種抑制啟動(dòng)電流的措施;分析了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,但是雙閉環(huán)系統(tǒng)也存在著轉(zhuǎn)速超調(diào)、電樞電流變化率過大和抗突加負(fù)載擾動(dòng)能力差等缺點(diǎn),在雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上分析了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋對(duì)系統(tǒng)超調(diào)的影響、限制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變化率對(duì)電樞電流變化率的影響和負(fù)載觀測器、補(bǔ)償器對(duì)提高系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力的影響。所有討論的方法都用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行了仿真,對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了初步的分析,并對(duì)用
3、工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整。
基于數(shù)字控制技術(shù)和電力電子變換技術(shù),開發(fā)設(shè)計(jì)了以C8051F410為核心的直流調(diào)速系統(tǒng)。主電路采用橋整流和大電容將單相交流電變換為平穩(wěn)高壓直流電,然后采用降壓斬波電路,通過控制直流電機(jī)電樞電壓的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速;此外還設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速反饋檢測電路。
基于C8051F410本身的資源利用C51語言開發(fā)了直流調(diào)速系統(tǒng)控制程序,主要包括基于簡易編碼器的數(shù)字測速程序、數(shù)字PI控制程序和
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