轉(zhuǎn)爐煉鋼氧槍槍位控制

1、轉(zhuǎn)爐煉鋼氧槍槍位控制轉(zhuǎn)爐煉鋼氧槍槍位控制謝書明柴天佑王小剛王偉摘要在轉(zhuǎn)爐煉鋼中，氧槍槍位直接關(guān)系到造渣、脫碳、升溫及冶煉過(guò)程的平穩(wěn)進(jìn)行。采用TS確定性模糊推理，基于聲強(qiáng)與渣高成反比的原理，對(duì)氧槍槍位進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，并采用自學(xué)習(xí)技術(shù)確定每一爐各個(gè)階段氧槍的基本槍位，從而克服了固定槍位吹煉無(wú)法及時(shí)適應(yīng)爐況及煉鋼原材料化學(xué)成分變化的缺點(diǎn)，使氧槍槍位在整個(gè)爐役期都能處于最優(yōu)的位置。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞轉(zhuǎn)爐煉鋼氧槍模糊控制Controloflancepos

2、itiononBOFsteelmakingXieShumingChaiTianyouWangXiaogangWangWei(TheautomaticresearchcenterNtheasternUniversityShenyang110006)AbstractAbstractInBOFsteelmakingprocessthelancepositiondiRectlyrelatestoslagfmingdecarboniztionof

3、moltenironraiseoftemperaturestabilityofprocess.OnthebasisoftheprinciplewhichthesoundstrengthisinverselyrelatedtotheslagheightthelanceheightiscontinuouslyadjustedbymakinguseofTScrispfuzzyinferencethebasiclanceheightduring

4、eachperiodofafurnaceisdefinedbytakingadvantageofselflearningtechnique.Sotheshtcomingthatthefixedlanceheightfsteelmakingcannotrapidlysuitthechangesofthefurnaceconditionchemicalcompositionoftherawmaterialfsteelmakingisover

5、comedthelanceheightsmayalwaysbeinoptimalvaluesduringavesselcampaign.KeyKeywdswdsBOFsteelmakinglancefuzzycontrol0引言引言在整個(gè)煉鋼過(guò)程中，氧槍槍位是一個(gè)非常重要的參數(shù)，它直接關(guān)系到煉鋼過(guò)程中的脫碳、造渣、升溫以及噴濺的發(fā)生，因此，必須很好地控制氧槍的槍位，使煉鋼過(guò)程得以平穩(wěn)進(jìn)行。在轉(zhuǎn)爐煉鋼整個(gè)爐役中，隨著煉鋼爐次的增加，爐襯由

6、于受到侵蝕不斷變薄，爐容不斷增大，因此，每隔一定爐次對(duì)熔鋼液面進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)裝入制度(定深裝入或定量裝入)及測(cè)定結(jié)果確定氧槍高度，而在兩次測(cè)定期間，氧槍高度保持不變。同時(shí)，在具體每一個(gè)爐次中，按照吹煉的初期、中期和末期設(shè)定若干不同高度［1］，而在每一時(shí)間段內(nèi)，其高度是不變的。由于在轉(zhuǎn)爐煉鋼過(guò)程中要向爐內(nèi)分期分批加入造渣劑、助熔劑(初期)等造渣材料和冷卻劑(末期)，使?fàn)t內(nèi)狀況發(fā)生變化，相當(dāng)2.12.1模糊子集及隸屬函數(shù)的選取模糊子集及隸屬

7、函數(shù)的選取將測(cè)得的聲音的偏差及偏差變化率進(jìn)行歸一化，并選取聲音的偏差SE及其變化率SC的模糊子集分別為SE:｛NBNMNSZEPSPMPB｝=｛Se3Se2Se1Se0Se1Se2Se3｝＝｛Seii∈I=［3210123］｝SC：｛NB，NS，ZE，PS，PB｝＝｛Sc2Sc1Sc0Sc1Sc2｝＝｛Scj，j∈J=［21012］｝偏差SE及其變化率SC的隸屬函數(shù)選如圖2所示的三角形隸屬函數(shù)。圖2SESE和SCSC的隸屬函數(shù)的隸屬函數(shù)

8、2.22.2模糊推理模糊推理采用TS確定性模糊推理，其推理規(guī)則為ifSEisSeiSCisScjthenΔuisΔuij其中Δuij為確定的函數(shù)或確定的實(shí)數(shù)，而非模糊集。設(shè)μAi(Se)和μBj(Sc)分別為偏差及偏差變化率的隸屬函數(shù)，采用乘積求和推理方法，得模糊控制規(guī)則前提部分的真值為fij=μAi(Se)μBj(Sc)(1)從上述推理中得到的控制量Δuij為一個(gè)具有有限個(gè)點(diǎn)的離散模糊集。Δu=｛fijΔuij｜i∈Ij∈J｝(2)采