智能四驅(qū)系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、近年來，四輪驅(qū)動的使用越來越多，對四輪驅(qū)動的要求也越來越高。其中四驅(qū)車的驅(qū)動力應隨路況、汽車狀態(tài)和駕駛員的意圖變化而做出適當?shù)淖兓?，以滿足動力性和燃油經(jīng)濟性，這就對汽車動力控制系統(tǒng)的智能化程度要求很高，也是將來四驅(qū)車的發(fā)展方向。 本文對當前四驅(qū)汽車的特點進行分析后，提出一種四驅(qū)汽車的動力-傳動系的布置方案，包含了當前四驅(qū)汽車的一些先進技術，然后分以下幾步對其進行分析研究。 第一步，對四驅(qū)汽車進行動力性分析。通過四驅(qū)汽車的

2、驅(qū)動力和行駛阻力的具體分析，得出汽車的驅(qū)動力圖、驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖，為整車建模和動力控制系統(tǒng)提供理論支持。 第二步，在ADAMS/View里進行整車建模。建立整車模型包括底盤模型、雙橫臂前獨立懸架模型、轉(zhuǎn)向機構模型、斜置臂式后懸架模型、輪胎模型和路面譜、空氣阻力模型。其中通過路面譜對路面進行了符合仿真目的的設計。 第三步，通過使用ADAMS里的Controls模塊建立動力控制系統(tǒng)，與使用ADAMS提供的Control