空腔注蠟工藝自動化

1、空腔注蠟工藝自動化空腔注蠟工藝自動化本文摘自美國本文摘自美國AutomotiveEngineeringInternational雜志雜志作者：作者：JoyceLaird全球汽車市場發(fā)展至今，區(qū)域性的限制越來越小。許多國際性生產(chǎn)廠商都在北美建廠并帶去了歐洲技術(shù)和標準，而這些對美國汽車制造商來說是陌生的。此外，還有許多其他國家的汽車制造商都把汽車銷售到歐洲市場，這也要他們了解一些歐洲市場的技術(shù)和標準。其中一個應(yīng)用就是車輛空腔注蠟技術(shù)。寶馬公

2、司表面技術(shù)涂裝和應(yīng)用中心項目負責人RobertNadler解釋道，空腔注蠟是歐洲車輛防腐蝕標準。RobertNadler主要負責空腔注蠟的設(shè)計工程和工具使用。生產(chǎn)歐洲汽車品牌的美國制造商必須要采用歐洲的標準，但是類似通用這樣的公司一直致力于拓展歐洲市場，將所謂“真正的美國車”銷售到歐洲國家。通用全球涂裝和聚合物中心的材料總監(jiān)JamesHaverl指出，防腐蝕保護在歐洲是車輛一項重要的指標，“我們在德國的歐寶公司在十年前就開始了空腔注蠟的

3、應(yīng)用。”“汽車防腐蝕可以通過各種途徑達到，”通用全球涂裝和聚合物中心生產(chǎn)工程師LeoLeddy說?！氨热缈梢酝ㄟ^賤金屬、空腔注蠟、其他工藝或?qū)ｉT設(shè)計的方法等達到防腐蝕的目的。針對類似‘你是否需要進行空腔注蠟’這樣的問題并沒有固定的答案——這需要結(jié)合很多因素考慮。”但是不管流程或材料方面有怎樣的分歧，把美國產(chǎn)汽車銷售到歐洲市場，空腔注蠟是一道必須的工序。隨著歐洲標準進入美國市場，復(fù)雜的操作都隨著歐洲標準進入美國市場，復(fù)雜的操作都實現(xiàn)了自動

4、化。實現(xiàn)了自動化。通用位于德國通用位于德國Bochum工廠采用硬工具自動工廠采用硬工具自動化注蠟方式，用于生產(chǎn)歐寶化注蠟方式，用于生產(chǎn)歐寶Zafira。加注點達。加注點達間和總裝車間看到的并無二致。安全性較高的機器人與涂裝中用的一樣?！弊詣踊夹g(shù)的最新發(fā)展自動化技術(shù)的最新發(fā)展系統(tǒng)集成商在空腔注蠟中扮演了重要的角色。Alphatec公司就是這樣一家公司，為全球汽車工廠提供系統(tǒng)集成服務(wù)，包括涂裝廠?！拔覀兊臉I(yè)務(wù)就是對機器人系統(tǒng)進行集成，同時

5、將所有在加工方面的最新技術(shù)整合起來，”Alphatec公司HeinzHke說?！拔覀冇形覀冏约旱膽?yīng)用和集成技術(shù)，但是同時我們也從一些大的供應(yīng)商那里購買機器人?！薄拔覀兣c自動化集成商建立了非常緊密的合作關(guān)系，常常共同進行產(chǎn)品的開發(fā)，”Slagle說。“有時他們是我們的客戶，有時汽車制造商是我們的共同的最終客戶，我們就會進行合作。我們還經(jīng)常與汽車客戶進行合作，幫助他們做一些集成工作。”機器人制造商和集成商在建生產(chǎn)線時都好好地利用了最新的技術(shù)

6、。在空腔注蠟應(yīng)用中，一種新的加工方式剛剛進入市場不久?！靶碌姆绞桨幌盗袊姌岊^，帶有一、二、四或六個噴嘴，”Hke說?！斑@種方式減少了所需機器人的數(shù)量并提供了一種獨特的機器人注蠟設(shè)備。這為我們的客戶節(jié)省了先期成本，而且從長期看節(jié)省了時間成本?！蔽挥诘聡兔绹苄莸腎PRAutomation公司是這種方式的開發(fā)商。這家公司幾年前進入該市場，當時流程靈活性開始變得越來越重要。IPR發(fā)現(xiàn)可以通過一種通用的注蠟工具和工具更換裝置讓所有的機

7、器人的靈活性得到大大提高。通過這樣一種技術(shù)，任何一個機器人經(jīng)過調(diào)試后都可以拿起正確的噴嘴為任何一款車進行注蠟，可以在很短時間內(nèi)進行工具的更換。IPR公司總裁NickyBcea表示，機器人工具快換裝置大大節(jié)省了蠟的用量（與手動噴注相比可節(jié)省高達80%）、提高了注蠟質(zhì)量并縮短了生產(chǎn)周期。進入到車身空腔內(nèi)較狹小的空間需要大約八個機器人，所需的特制噴嘴高達20多個。開發(fā)這樣的一套工具需要與機器人制造商、汽車廠商、生產(chǎn)線集成商和原料配制商之間緊密

8、的合作?！耙话銇碚f，一個機器人現(xiàn)在可以裝有一個注蠟器，在注蠟器上有三到四個不同類型的伸長桿，分別指向不同的角度，”Slagle說?！斑@些伸長桿角度不同因為機器人需要進入到不同的孔中；有些需要注射到側(cè)面，有的需要注射到左面或右面。每一個伸長桿的設(shè)計可以有所不同。伸長桿的安裝可以自動更換。”機器人被設(shè)定識別空間中具體的點，從而找到不同車型上每一個孔，一般都是通過視覺系統(tǒng)進行引導(dǎo)。一旦某輛車停止的位置有所出入，安裝在工作區(qū)域的攝像頭（一般都是

9、四個）探測車輛的外形特征。視覺系統(tǒng)重新將新的坐標參數(shù)傳給機器人，然后機器人相應(yīng)地調(diào)整運動路線?！笆聦嵣夏阒恍枰齻€攝像頭（因為一個點的位置由三個軸點決定），但是我們采用了四個攝像頭，這是因為一旦一個攝影頭出現(xiàn)問題，剩下的三個還可以繼續(xù)工作而不會耽誤生產(chǎn)的進行，”Slagle指出。Fanuc公司最近推出了一種機器人視覺系統(tǒng)稱為iRVision。該系統(tǒng)可以整合到機器人控制臺中，這樣可以節(jié)省工廠的空間從而降低安裝成本。這一組圖顯示了不同機器人