基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)構(gòu)建三維模型

1、基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)構(gòu)建三維模型基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)構(gòu)建三維模型數(shù)字城市的提出，將人們對(duì)地球的探索引向三維的表達(dá)方法。隨著社會(huì)對(duì)地理信息精度和可視化要求的增高，原有基于高程和地物頂部信息合成三維模型的手段不能滿足更高層次的需求。近年來(lái)提出的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，通過(guò)多角度傾斜拍攝，獲得地物側(cè)面紋理信息，達(dá)成大規(guī)模構(gòu)建高仿真、高精度三維城市模型，很大程度上提高仿真三維建模的可操作性，進(jìn)而得到廣泛的關(guān)注和推廣。在傳統(tǒng)分別搭載五個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)傾斜攝

2、影測(cè)量的方法上，本文提出輕小型五拼傳感器與便攜旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)合的處理方式，使彌補(bǔ)、完善后的飛行器將用于更廣闊的領(lǐng)域，如城市規(guī)劃管理、應(yīng)急指揮、旅游產(chǎn)業(yè)等方面。不同領(lǐng)域?qū)θS模型的需求，使三維模型在提出后。三維模型在不同方面的應(yīng)用，使更多人感受到三維模型帶來(lái)的便利，大眾對(duì)三維模型脫離軟件走向?yàn)g覽層面提出了迫切希望，本文基于Cesium地圖引擎將三維模型在客戶(hù)端瀏覽器中顯示，為用戶(hù)提供標(biāo)記，量測(cè)，查詢(xún)定位，模型加載等功能。2傾斜攝影測(cè)量概述2

3、.1傾斜攝影測(cè)量技術(shù)傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶(hù)引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世3.1.1八旋翼無(wú)人機(jī)介紹無(wú)人機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于農(nóng)林，軍事，環(huán)境資源監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，復(fù)雜多變的地形為數(shù)據(jù)的采集增加難度，對(duì)比于固定翼無(wú)人機(jī)，旋翼可拆方便攜帶，且一定程度上可以克服起飛場(chǎng)地的限制；面對(duì)紋理

4、繁多的地物，可進(jìn)行空中懸停，延長(zhǎng)數(shù)據(jù)獲取時(shí)間，大大提高工作效率。相比于四、六旋翼無(wú)人機(jī)，八旋翼無(wú)人機(jī)具有完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在情況多變的野外具備動(dòng)力系統(tǒng)雙發(fā)失效時(shí)飛行器可控?？紤]到在救災(zāi)、植保等方面的負(fù)載需求，不考慮上下疊層的四軸模式，選取具有八軸的動(dòng)力系統(tǒng)，增加標(biāo)準(zhǔn)載荷。3.1.2五拼航攝儀傾斜攝影測(cè)量技術(shù)需同時(shí)搭載五個(gè)傳感器。它是在下視相機(jī)的基礎(chǔ)上增加前視、后視、左視、右視4個(gè)傾斜相機(jī)，通過(guò)固件結(jié)構(gòu)連接在一起形成的一個(gè)剛體，5個(gè)相機(jī)在攝

5、影時(shí)達(dá)到同步曝光。不僅空間上得到充分利用，而且在性能上達(dá)成多臺(tái)相機(jī)的統(tǒng)一控制、存儲(chǔ)同步、與無(wú)人機(jī)一體化供電，避免裝置準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)提取工作的重復(fù)。單相機(jī)均采用SonyILCEQX1，焦距為35mm，傳感器分辨率為54563632，2010萬(wàn)像素，像元尺寸4.2um，單相機(jī)存儲(chǔ)容量為16GB，可存儲(chǔ)2000張影像。3.2實(shí)驗(yàn)3.2.1測(cè)區(qū)概況測(cè)區(qū)定于天津師范大學(xué)，位于天津市西青區(qū)西北部，西部與天津工業(yè)大學(xué)緊鄰，東部與天津理工大學(xué)接壤，學(xué)校占地