第三章 插補(bǔ)

1、1第三章機(jī)床數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理第三章機(jī)床數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理3.1概述3.1概述3.1.1插補(bǔ)的基本概念3.1.1插補(bǔ)的基本概念刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡在微觀上是由小線段構(gòu)成的折線。刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡在微觀上是由小線段構(gòu)成的折線。定義：定義：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息，計(jì)算出刀具的一系列加工點(diǎn)、完成所謂的數(shù)據(jù)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息，計(jì)算出刀具的一系列加工點(diǎn)、完成所謂的數(shù)據(jù)“密化密化”工作。用基本線形擬合其它輪廓曲線。工作。用基本線形

2、擬合其它輪廓曲線。指標(biāo)：指標(biāo)：實(shí)時(shí)性，精度實(shí)時(shí)性，精度要求：要求：1.所需的原始數(shù)據(jù)少。1.所需的原始數(shù)據(jù)少。2.插補(bǔ)精度高，沒有累計(jì)誤差，局部偏差不超差。2.插補(bǔ)精度高，沒有累計(jì)誤差，局部偏差不超差。3.進(jìn)給速度基本恒定。3.進(jìn)給速度基本恒定。4.硬件線路簡(jiǎn)單，軟件插補(bǔ)算法簡(jiǎn)潔。4.硬件線路簡(jiǎn)單，軟件插補(bǔ)算法簡(jiǎn)潔。33.2基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)3.2基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)3.2.1逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法1.插補(bǔ)原理及特點(diǎn)1.插補(bǔ)原理及特點(diǎn)原理：原理：每次僅

3、向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計(jì)算，判斷偏差點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進(jìn)給方向。每個(gè)插補(bǔ)循環(huán)由偏差判別、進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)步驟組成。每次僅向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計(jì)算，判斷偏差點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進(jìn)給方向。每個(gè)插補(bǔ)循環(huán)由偏差判別、進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)步驟組成。特點(diǎn)：特點(diǎn)：運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差不大