高空作業(yè)車整車電液自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文針對具有四路執(zhí)行機構(gòu)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點，通過對調(diào)平系統(tǒng)的自動控制策略研究、理論建模、仿真分析及實驗研究，以杭州愛知車輛有限公司SN15B系列高空作業(yè)車為背景，實現(xiàn)了對高空作業(yè)車整車平臺的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動調(diào)平。單向升調(diào)平控制策略將應(yīng)用于整車平臺電液自動控制系統(tǒng)。
　　首先，按照高空作業(yè)車整車平臺調(diào)平裝置的實際需求完成了電液自動調(diào)平控制策略，設(shè)計了水平支腿和垂直支腿的操作順序，證明了在斜坡上停

2、車的穩(wěn)定性，并按照四點式單向升調(diào)平控制策略，手動調(diào)平高空作業(yè)車整車平臺。
　　其次，運用液壓系統(tǒng)功率匹配方法，從閥控缸驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化計算出發(fā)，對電液調(diào)平系統(tǒng)進行了匹配和關(guān)鍵元件的選型。
　　接著，根據(jù)電液比例控制技術(shù)基本理論，從流體力學(xué)的流量方程、連續(xù)性方程、力平衡方程入手，基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。借助Matlab仿真軟件，采用頻域分析方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并將該模型在Simlink環(huán)境下

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論