TLK21型高空作業(yè)車(chē)電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車(chē)的生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國(guó)外的現(xiàn)狀，在對(duì)國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)認(rèn)真分析和對(duì)比的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶(hù)的實(shí)際需求，消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，對(duì)TLK21型高空作業(yè)車(chē)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)平系統(tǒng)和微電控制系統(tǒng)展開(kāi)設(shè)計(jì)研究。 本文首先在分析比較國(guó)外同類(lèi)型的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了TLK21型高空作業(yè)車(chē)主要執(zhí)行裝置和機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂變幅裝置等等。由于系統(tǒng)要求的控制量較多，而且多個(gè)控制量

2、要求采用電液比例控制，因此系統(tǒng)采用了負(fù)載敏感式比例多路閥對(duì)主要執(zhí)行元件進(jìn)行控制。然后針對(duì)該車(chē)的行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展開(kāi)深入研究，因?yàn)樗窃撥?chē)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一，直接影響到車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性能。接下來(lái)采用MATLAB仿真和機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法對(duì)該車(chē)的作業(yè)斗調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)誤差分析證明得到的設(shè)計(jì)結(jié)果是最優(yōu)的。最后，將CAN總線技術(shù)引入到該車(chē)微電控制系統(tǒng)中來(lái)，設(shè)計(jì)了該車(chē)微電控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)，并完成了電液控制程序的編寫(xiě)。 目前，所設(shè)計(jì)