伸縮臂高空作業(yè)平臺(tái)輕量化設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、高空作業(yè)平臺(tái)是用來(lái)運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的一種大型工程機(jī)械設(shè)備，是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的工程裝備。近年來(lái)，機(jī)動(dòng)靈活的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備作為一類特殊的工程機(jī)械，開始廣泛應(yīng)用于建筑裝飾、橋梁、公路等施工行業(yè)，并成為造船、電力、場(chǎng)館、飛機(jī)等生產(chǎn)、檢驗(yàn)和維護(hù)的必備設(shè)備，多功能高空作業(yè)平臺(tái)在酒店、會(huì)展中心、市政工程等維護(hù)中也扮演著重要角色。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，高空作業(yè)機(jī)械的供需矛盾日益突出

2、。
　　 本文以GKS25型高空作業(yè)平臺(tái)為基礎(chǔ)，對(duì)國(guó)內(nèi)外相近產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)做出了簡(jiǎn)要分析后，利用SOLIDWORKS軟件建立高空作業(yè)平臺(tái)的三維建模。分析了工作部分節(jié)點(diǎn)位置的受力情況，借助MATLAB軟件對(duì)節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，選擇合理的節(jié)點(diǎn)位置，使各元件受力最小，根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇了合理的液壓元件規(guī)格。在ANSYS環(huán)境下利用APDL語(yǔ)言對(duì)伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模，分別計(jì)算了三種典型工況下伸縮臂結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布、變形情況，以及工作部分進(jìn)行穩(wěn)定

3、性分析和模態(tài)分析，分析結(jié)果表明伸縮臂結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，且稍有余量。在參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上，參考其他產(chǎn)品的截面形式及板厚尺寸，對(duì)伸縮臂結(jié)構(gòu)的截面尺寸進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了伸縮臂結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)，取得了理想的效果。
　　 最后簡(jiǎn)要地分析了高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，選擇了合理的控制器，設(shè)計(jì)高空作業(yè)平臺(tái)的上車控制面板和下車控制面板;參考國(guó)內(nèi)外相近型號(hào)的產(chǎn)品調(diào)平、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等方案，確定了調(diào)平轉(zhuǎn)向的控制原理，解決了調(diào)平，驅(qū)動(dòng)等問題，并對(duì)調(diào)平機(jī)構(gòu)做出