第3章 物性型傳感器

1、36330z3,主編,第3章　物性型傳感器,第3章　物性型傳感器,3.1　壓電式傳感器3.2　光電式傳感器3.3　霍爾式傳感器3.4　磁電式傳感器3.5　超聲波傳感器3.6　核輻射傳感器,3.1　壓電式傳感器,3.1.1　壓電效應某些電介質在沿一定方向上受到外力的作用而發(fā)生變形時，內部會產生極化現象，同時在其表面上產生電荷，當外力去掉后，電介質表面又重新回到不帶電的狀態(tài)，這種現象稱為壓電效應。反之，這些電介質在極化方向上施加

2、交變電場，它會產生機械變形，當去掉外加電場后，電介質變形隨之消失，這種現象稱為逆壓電效應。在自然界中大多數晶體具有壓電效應，但壓電效應十分微弱。隨著對材料的深入研究，發(fā)現石英晶體、鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等材料是性能優(yōu)良的壓電材料。現以石英晶體為例，簡要說明壓電效應的機理。,3.1　壓電式傳感器,圖3-1　石英晶體a)天然結構的石英晶體外形　b)晶體切片　c)晶片結構a—晶體切片長度　b—晶體切片厚度　c—晶體切片高度　x—電軸　y—機械軸

3、　z—光軸,3.1　壓電式傳感器,圖3-2　石英晶體壓電模型a)不受力　b)x軸方向受力　c)y軸方向受力,3.1.2　壓電式傳感器的等效電路,3.1　壓電式傳感器,由壓電元件的工作原理可知，壓電式傳感器可以看做一個電荷發(fā)生器。同時，它也是一個電容器，晶體上聚集正負電荷的兩表面相當于電容的兩個極板，極板間物質等效于一種介質，則其電容量Ca為,圖3-3　壓電傳感器的等效電路a)電壓源　b)電荷源,3.1　壓電式傳感器,圖3-4　壓電傳

4、感器的實際等效電路a)電壓源實際等效電路　b)電荷源實際等效電路,3.1　壓電式傳感器,圖3-5　電荷放大器等效電路,3.1.3　壓電式傳感器的測量電路,3.1　壓電式傳感器,壓電式傳感器本身的內阻抗很高，而輸出能量很小，因此它的測量電路通常需要接入一個高輸入阻抗的前置放大器，其作用為：一是把壓電式傳感器的高輸出阻抗變換為低輸出阻抗；二是放大傳感器輸出的微弱信號。壓電式傳感器的輸出可以是電壓信號，也可以是電荷信號，因此前置放大器也有電

5、壓放大器和電荷放大器兩種形式。由于電壓前置放大器中的輸出電壓與屏蔽電纜的分布電容及放大器的輸入電容有關，故目前多采用性能較穩(wěn)定的電荷前置放大器。3.1.4　壓電式傳感器的應用1.壓電式單向測力傳感器　圖3-6是壓電式單向測力傳感器結構圖，它主要由石英晶片、絕緣套、電極、上蓋及基座等組成。,3.1　壓電式傳感器,圖3-6　壓電式單向測力傳感器結構圖1—絕緣套　2—石英晶片　3—上蓋4—基座　5—電極,3.1　壓電式傳感器,2.壓電

6、式加速度傳感器　圖3-7是壓電式加速度傳感器結構圖。F=ma(3?7)3.壓電式金屬加工切削力測量　圖3-8是利用壓電陶瓷傳感器測量刀具切削力的示意圖。,圖3-7　壓電式加速度傳感器結構圖1—螺栓　2—壓電元件　3—預壓彈簧4—外殼　5—質量塊　6—基座,3.1　壓電式傳感器,1.tif,3Z8.TIF,3.1　壓電式傳感器,圖3-8　壓電式刀具切削力測量示意圖1—壓電式傳感器　2—輸出信號,1.工作原理　“一拍亮”延時小夜燈

7、的電路如圖3-9所示，它實際上是一個“聲控延時小夜燈”電路。,3.1　壓電式傳感器,圖3-9　“一拍亮”延時小夜燈的電路,2.元器件選擇,3.1　壓電式傳感器,1)IC選用靜態(tài)功耗很小的CMOS時基集成電路，如5G7555或ICM7555等。2)VT1、VT2均選用9014或3DG8型硅NPN小功率晶體管。3)R1～R5均用RTX—1/8W型碳膜電阻。4)C用漏電很小的CD11—10V型電解電容。5)B用?27mm壓電陶瓷片，如

8、FT—27型等，要求配上簡易塑料或金屬共振腔盒。6)H用手電筒常用的3.8V、0.3A指示燈(三節(jié)電池供電的手電筒專用)。7)GB用三節(jié)5號電池串聯(須配塑料電池架)而成，電壓4.5V。,3.1　壓電式傳感器,圖3-10　“一拍亮”延時小夜燈的印制電路板焊接圖,3.制作與使用　圖3-10所示為“一拍亮”延時小夜燈的印制電路板,3.1　壓電式傳感器,焊接圖，印制電路板實際尺寸約為50mm×30mm。全部電路可裝入一體積合適

9、的市售塑料動物玩具或其他造型的工藝品硬殼體內，以起到裝飾美化作用。,3.2　光電式傳感器,3.2.1　光電效應光電器件工作的物理基礎是光電效應。通常把光電效應分為外光電效應、內光電效應和光生伏特效應三類：1.外光電效應　在光線作用下能使電子逸出物體表面的現象稱為外光電效應，基于外光電效應的光電元件有光電管、光電倍增管和光電攝像管等。2.內光電效應　在光線作用下能使物體的電阻率改變的現象稱為內光電效應，基于內光電效應的光電元件有光敏

10、電阻、光敏晶體管等。3.光生伏特效應　在光線作用下能使物體產生一定方向的電動勢的現象稱為光生伏特效應，基于光生伏特效應的光電元件有光電池等。,3.2　光電式傳感器,3.2.2　光電器件及特征1.光電管　以外光電效應原理制作的光電管的結構由真空管、光電陰極K和光電陽極A組成，其符號及基本工作電路如圖3-11所示。,1.tif,3.2　光電式傳感器,3Z11.TIF,3.2　光電式傳感器,圖3-11　光電管符號及基本工作電路,3Z12.

11、TIF,3.2　光電式傳感器,圖3-12　光電管的光電特性,2.光敏電阻　光敏電阻又稱光導管，是基于內光電效應工作的。,圖3-13　光敏電阻的結構原理1—電源　2—金屬電極　3—半導體4—玻璃底板　5—檢流計,3.2　光電式傳感器,(1)光敏電阻的主要參數1)暗電阻。2)亮電阻。3)光電流。(2)光敏電阻的基本特性1)伏安特性。2)光譜特性。,圖3-14　硫化鎘光敏電阻的伏安特性,3.2　光電式傳感器,圖3-15　幾種不

12、同材料光敏電阻的光譜特性,3)溫度特性。,3.2　光電式傳感器,圖3-16　硫化鉛光敏電阻的光譜溫度特性,3.光敏半導體管,3.2　光電式傳感器,(1)光敏半導體管的種類　光敏二極管、光敏晶體管、光敏晶閘管等統(tǒng)稱為光敏半導體管，它們的工作原理都是基于內光電效應的。1)光敏二極管的結構與一般二極管相似，它的PN結設置在透明管殼頂部的正下方，可以直接受到光的照射。,圖3-17　光敏二極管a)外形圖　b)結構簡化圖　c)圖形符號,3.2　

13、光電式傳感器,2)光敏晶體管有PNP型和NPN型兩種，它的結構、等效電路、圖形符號及應用電路如圖3-19所示。,圖3-18　光敏二極管的反向偏置接法,3.2　光電式傳感器,圖3-19　光敏晶體管a)結構　b)等效電路　c)圖形符號　d)應用電路　e)達林頓光敏晶體管,3)光敏晶閘管也稱為光控晶閘管，它是由PNPN四層半導體構成，其工作原理可用光敏二極管和普通晶閘管的工作原理解釋，它的導通電流比光敏晶體管大得多，工作電壓有的可達數百伏，

14、因此輸出功率大，主要用于光控開關電路及光耦合電路器中。,3.2　光電式傳感器,(2)光敏半導體管的基本特性1)光譜特性。2)伏安特性。3)光電特性。4)溫度特性。,圖3-20　光敏半導體管的伏安特性a)光敏二極管的伏安特性　b)光敏晶體管的伏安特性,3.2　光電式傳感器,5)響應時間。4.光電池　光電池的工作原理是基于光生伏特效應的。,圖3-21　光電池a)光電池結構示意圖　b)符號,3.2　光電式傳感器,(1)結構及工作

15、原理　如圖3-21所示，光電池實質上是一個大面積的PN結，當光照射到PN結的一個面，例如P型面時，若光子能量大于半導體材料的禁帶寬度，那么P型區(qū)每吸收一個光子就產生一對自由電子和空穴，電子-空穴對從表面向內迅速擴散，在結電場的作用下，最后建立一個與光照強度有關的電動勢。(2)基本特性1)光譜特性。2)光照特性。,圖3-22　硅光電池的開路電壓和短路電流與當照的關系曲線,3.2　光電式傳感器,3)溫度特性。4)頻率特性。3.2

16、.3　光電式傳感器的應用1.火焰探測報警器　圖3-23是采用硫化鉛光敏電阻為探測元件的火焰探測器電路。,1.tif,3.2　光電式傳感器,3Z23.TIF,3.2　光電式傳感器,圖3-23　火焰探測報警器電路,2.燃氣熱水器中的脈沖點火控制器　由于煤氣是易燃、易爆氣體，所以對燃氣器具中的點火控制器的要求是安全、穩(wěn)定和可靠。,3.2　光電式傳感器,燃氣熱水器中的脈沖點火控制器原理如圖3?24所示。在高壓打火時，火花電壓可達一萬多伏，這個

17、脈沖高電壓對電路工作影響極大。為保證電路正常工作，采用光耦合器VB進行電平隔離，大大增強了電路抗干擾能力。當高壓打火針對打火確認針放電時，光耦合器VB中的發(fā)光二極管發(fā)光，耦合器中的光敏晶體管導通，經VT1、VT2、VT3放大，驅動強吸電磁閥，將氣路打開，燃氣碰到火花即燃燒。若高壓打火針與打火確認針之間不放電，則光耦合器VB不工作，VT1等不導通，燃氣閥門關閉。,1.tif,3.2　光電式傳感器,圖3-24　燃氣熱水器中的脈沖點火控制器原

18、理,3.光電轉速傳感器　圖3-25a是在待測轉速的軸上固定一個帶孔的轉速調置盤，在調置盤一邊由白熾燈產生恒定光，,3.2　光電式傳感器,透過盤上小孔到達光敏二極管組成的光電轉換器上，轉換成相應的電脈沖信號，經過放大整形電路輸出整齊的脈沖信號，轉速由該脈沖頻率決定。,圖3-25　光電數字式轉速表的工作原理a)透射式轉速表　b)反射式轉速表,3.2　光電式傳感器,1.工作原理　天明提醒器原理如圖3-26所示。2.元器件選擇1)KD-1

19、54B集成電路。2)光敏電阻RG選用?5mm系列的GL5649D。3)B采用KLJ-5020型貼片蜂鳴器。4)GB用兩節(jié)5號電池串聯。5)R選用20kΩ、RTX-1/8W型碳膜電阻。6)BL選用8Ω、25W揚聲器。7)開關可選用廢棄設備上的小的按鍵開關。3.制作與安裝(1)制作　按照圖3-27所示制作好電路板。,3.2　光電式傳感器,圖3-26　天明提醒器原理,3.2　光電式傳感器,1.tif,3Z27.TIF,3.2　

20、光電式傳感器,圖3-27　天明提醒器印制電路板,(2)安裝　將電路板裝入一個小收音機殼體內，用烙鐵將電源線焊到收音機的電源端，裝入兩節(jié)5號電池即可。(3)使用　使用時，將裝好的提醒器放置到重要的文件柜內，一旦有人打開柜子，就會發(fā)出蜂鳴報警。,3.3　霍爾式傳感器,圖3-28　霍爾效應原理圖,3.3.1　霍爾式傳感器的原理及特性,3.3　霍爾式傳感器,1.工作原理　將半導體薄片置于磁感應強度為B的磁場(磁場方向垂直于薄片)中，如圖3-2

21、8所示，當有電流I流過薄片時，在垂直于電流和磁場的方向上將產生電動勢UH，這種現象稱為霍爾效應。假設薄片為N型半導體，在其左右兩端通以電流I(稱為控制電流)，那么半導體中的載流子(電子)將沿著與電流I相反的方向運動。由于外磁場B的作用，使電子受到洛侖茲力FL作用而發(fā)生偏轉，結果在半導體的后端面上電子有所積累。而前端面缺少電子，因此后端面帶負電，前端面帶正電，在前后端面間形成電場。該電場產生的電場力FE阻止電子繼續(xù)偏轉。當FE與FL相等

22、時，電子積累達到動態(tài)平衡。這時，在半導體前后兩端面之間(即垂直于電流和磁場方向)建立電場，稱為霍爾電場EH，相應的電動勢就稱為霍爾電動勢UH。,3.3　霍爾式傳感器,2.特性參數(1)輸入電阻Ri　霍爾元件兩激勵電流端的直流電阻稱為輸入電阻。(2)輸出電阻Ro　兩個霍爾電動勢輸出端之間的電阻稱為輸出電阻，它的數值與輸入電阻屬同一數量級，它也隨溫度改變而改變。(3)額定激勵電流Im　由于霍爾電動勢隨激勵電流增大而增大，故在應用中總希

23、望選用較大的激勵電流。(4)靈敏度kH　kH=UH/(I·B)，它的數值約為10MV/(mA·T)。(5)最大磁感應強度BM　磁感應強度為BM時，霍爾電動勢的非線性誤差將明顯增大，BM一般為零點幾特斯拉。,3.3　霍爾式傳感器,(6)不等位電動勢　在額定激勵電流下，當外加磁場為零時，霍爾元件輸出端之間的開路電壓稱為不等位電動勢，它是由于四個電極的幾何尺寸不對稱引起的，使用時多采用電橋法來補償不等位電動勢引起的誤差

24、。(7)霍爾電動勢溫度系數　在一定磁場強度和激勵電流的作用下，溫度每變化1℃時霍爾電動勢變化的百分數稱為霍爾電動勢溫度系數，它與霍爾元件的材料有關，一般約為0.1%/℃。3.3.2　霍爾元件的結構及測量電路1.霍爾元件的材料及結構　根據霍爾效應原理做成的器件稱為霍爾元件。,3.3　霍爾式傳感器,霍爾元件的外形、結構和符號如圖3?29所示。霍爾元件的結構很簡單，由霍爾片、四條引線和殼體組成?；魻柶且粔K矩形半導體單晶薄片(一般為4m

25、m×2mm×0．1mm)。在它的長度方向兩端面上焊有兩根引線(見圖3?29b中1、1′線)，稱為控制電流端引線，通常用紅色導線。其焊接處稱為控制電流極(或稱激勵電極)，要求焊接處接觸電阻很小，即歐姆接觸(無PN結特性)。在薄片的另兩側端面的中間以點的形式對稱地焊有兩根霍爾輸出端引線(見圖3?29b中2、2′線)，通常用綠色導線。其焊接處稱為霍爾電極，要求歐姆接觸，且電極寬度與長度之比要小于0．1，否則影響輸出?；魻栐?/p>

26、件的殼體是用非導磁金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝?；魻栐陔娐分械膱D形符號如圖3?29c所示。,3.3　霍爾式傳感器,圖3-29　霍爾元件a)外形　b)結構　c)符號,2.基本電路　霍爾元件的基本測量電路如圖3-30所示。,3.3　霍爾式傳感器,圖3-30　霍爾元件的基本測量電路,3.3　霍爾式傳感器,3.集成霍爾元件　隨著微電子技術的發(fā)展，目前霍爾元件多已集成化。,圖3-31　線性型集成霍爾元件a)外形尺寸　b)內部電路框圖　c)輸

27、出特性,3.3　霍爾式傳感器,圖3-32　開關型集成霍爾元件a)外形尺寸　b)內部電路框圖　c)輸出特性,3.3.3　霍爾傳感器的應用由于霍爾元件存在對磁場的敏感作用而被廣泛應用，歸納起來主要有三個方面。,3.3　霍爾式傳感器,1)當控制電流不變，使傳感器處于非均勻磁場時，傳感器的輸出正比于磁感應強度，可反映位置、角度或激勵電流的變化。2)當保持磁感應強度恒定不變時，則利用霍爾電壓與控制電流成正比的關系，可以做成過電流控制裝置等。

28、3)當控制電流與磁感應強度都為變量時，傳感器的輸出與這兩者乘積成正比的關系。,圖3-33　用集成霍爾傳感器構成的按鈕a)按鈕未按下　b)按下按鈕時1—外殼　2—導磁材料　3—集成傳感器　4—按鈕,3.3　霍爾式傳感器,1.非直接接觸的鍵盤開關　如圖3-33所示是一個由開關型集成霍爾傳感器和兩小塊永久磁鐵構成的鍵盤開關的結構原理圖。2.霍爾角位移傳感器　其結構如圖3-34所示。,圖3-34　霍爾角位移傳感器示意圖1—勵磁線圈　2

29、—極靴　3—霍爾元件,3.3　霍爾式傳感器,3.霍爾位移傳感器　如圖3-35所示，磁場是由極性相反、磁場強度相同的兩個磁鋼構成，氣隙中的磁場強度分布呈線性梯度，即B=Kx。UH=Kx(3?11)4.霍爾壓力傳感器　如圖3-36所示，被測壓力p使彈簧管自由端發(fā)生位移，使霍爾元件在磁路系統(tǒng)中運動，改變了霍爾元件感受的磁場大小及方向，引起霍爾電動勢的大小和極性的改變，從而實現對壓力的測量。,1.tif,3.3　霍爾式傳感器,圖3-35　霍

30、爾位移傳感器原理示意圖,3.3　霍爾式傳感器,圖3-36　霍爾壓力傳感器1—彈簧管　2—磁鐵　3—霍爾元件,3.4　磁電式傳感器,3.4.1　磁電式傳感器的原理及結構1.工作原理　磁電感應式傳感器以電磁感應原理為基礎的。e=－NdΦ/dt=－NBlv=－NBSω(3?12)2.磁電感應式傳感器的結構　磁電式傳感器有兩種結構類型：一種是變磁通式；另一種是恒定磁通式。(1)變磁通式磁電傳感器　變磁通式也稱為變磁阻式或變氣隙式，常用

31、于旋轉角速度的測量，如圖3-37所示。,3Z37.TIF,3.4　磁電式傳感器,圖3-37　變磁通式磁電傳感器結構示意圖a)開磁路變磁通式　b)兩極式閉磁路變磁通式1—被測轉軸　2—鐵心　3—線圈　4—軟鐵　5—磁鐵,(2)恒定磁通式磁電傳感器　恒定磁通式結構有動圈式和動鐵式兩種，如圖3-38所示。,3.4　磁電式傳感器,圖3-38　恒定磁通式磁電傳感器結構原理a)動圈式　b)動鐵式1—金屬骨架　2—彈簧　3—線圈　4—永久磁鐵

32、　5—殼體,3.4　磁電式傳感器,3.4.2　磁電式傳感器的測量電路磁電式傳感器直接輸出感應電動勢，且傳感器通常具有較高的靈敏度，所以一般不需要高增益放大器。但磁電式傳感器是速度傳感器，若要獲取被測位移或加速度信號，則需要配用積分或微分電路。磁電式傳感器的測量電路如圖3?39所示。,圖3-39　磁電式傳感器的測量電路,3.4.3　磁電式傳感器的應用,3.4　磁電式傳感器,1.磁電感應式振動速度傳感器　圖3-40所示為CD—1型磁電感應

33、式振動速度傳感器的結構原理，它屬于動圈式恒定磁通型。,1.tif,3Z40.TIF,3.4　磁電式傳感器,圖3-40　磁電感應式振動速度傳感器的結構原理1、8—圓形彈簧片　2—圓環(huán)形阻尼器　3—永久磁鐵　4—鋁架　5—圓環(huán)形阻尼器用心軸　6—工作線圈　7—殼體　9—引線,2.磁電式扭矩傳感器　圖3-41是磁電式扭矩傳感器的工作原理。,1.tif,3.4　磁電式傳感器,圖3-41　磁電式扭矩傳感器的工作原理1—齒形圓盤　2—扭轉軸　

34、3—磁電式傳感器,3.電磁流量傳感器　電磁流量傳感器的結構如圖3-42所示，,3.4　磁電式傳感器,電磁流量傳感器與電磁流量轉換器配套組成電磁流量計。E=BD(3?14),圖3-42　電磁流量傳感器的結構1—勵磁線圈　2—測量管　3—磁力線　4—電極I—勵磁電流　—流速,3.5　超聲波傳感器,3.5.1　超聲波的物理基礎1.聲波的分類　振動在彈性介質內的傳播稱為波動，簡稱波。,圖3-43　聲波的頻率界限圖,2.超聲波的傳播方式

35、　由于聲源在介質中施力方向與波在介質中傳播方向的不同，聲波的波形也不同。,3.5　超聲波傳感器,1)縱波是質點振動方向與波的傳播方向一致的波，能在固體、液體和氣體中傳播。2)橫波是質點振動方向垂直于傳播方向的波，只能在固體中傳播。3)表面波是質點的振動介于橫波與縱波之間，沿著介質表面?zhèn)鞑サ牟ā?圖3-44　超聲波的反射與折射,3.5　超聲波傳感器,3.超聲波的反射和折射　當入射聲波以一定的入射角從一種介質傳播到另一種介質的分界面時，

36、一部分能量反射回原介質，稱為反射波；另一部分能量則透過分界面，在另一種介質內部繼續(xù)傳播，稱為折射波或透視波，如圖3-44所示。如果入射角α足夠大時，將導致折射角β=90°，則折射聲波只能在介質分界面?zhèn)鞑ィ凵洳ㄐ螌⑥D換為表面波，這時的入射角稱為臨界角。如果入射聲波的入射角α大于臨界角，將導致聲波的全反射。4.超聲波的衰減　由于多數介質中都含有微小的結晶體或不規(guī)則的缺陷，超聲波在這樣的介質中傳播時，在眾多的晶體交界面或缺陷界

37、面上會引起散射，從而使沿入射方向傳播的超聲波聲強下降。,3.5　超聲波傳感器,介質中的聲強衰減與超聲波的頻率、晶粒粗細等因素有關。晶粒越粗或密度越小，衰減越快；頻率越高，衰減也越快。氣體的密度很小，因此衰減較快，尤其在頻率高時衰減更快。因此在空氣中傳導的超聲波的頻率選得較低，為數十千赫茲，而在固體和液體中則選用較高的頻率(MHz數量級)。,圖3-45　超聲波探頭結構1—保護膜　2—吸收塊　3—金屬殼4—導電螺桿　5—接線　6—壓電晶

38、片,3.5　超聲波傳感器,3.5.2　超聲波傳感器的結構利用超聲波在超聲場中的物理特性和各種效應而研制的裝置可稱為超聲波換能器、探測器或傳感器。3.5.3　超聲波傳感器的應用1.超聲波物位傳感器　如圖3-46所示，在液位上方安裝空氣傳導型超聲波反射器和接收器，按照聲脈沖反射原理，根據超聲波的往返時間就可測出液體的液面。,圖3-46　超聲波液位計原理1—液面　2—直管　3—空氣超聲探頭　4—反射小板　5—電子開關,3.5　超聲波傳

39、感器,例3-1　從圖3-46所示的超聲波液位計的顯示屏上測得t0=1.8ms，t1=5.0ms，已知容器底部與超聲波探頭的間距為10m，反射小板與探頭的間距為0.9m，求液位h。解：由于c==,圖3-47　超聲波流量計原理,3.5　超聲波傳感器,2.超聲波流量傳感器　圖3-47是超聲波流量計原理。時間差法流量與聲速c有關，而聲速一般隨介質溫度的變化而變化，因此將造成溫漂。如果使用下面的頻差法測量流量，即可克服溫度的影響。,圖3-48

40、　頻差法測量流量的原理a)投射型安裝圖　b)反射型安裝圖,3.5　超聲波傳感器,例3-2　超聲波流量傳感器安裝于管道直徑500mm的管道中，如圖3-47所示，兩換能器相距600mm，超聲波傳播方向與流體流動方向的夾角為30°，逆流傳播與順流傳播的超聲波時間差為1μs，超聲波在該靜止介質中傳播速度為1450m/s，求管道中流體的流量。解：設超聲波在該靜止介質中傳播速度為c，流體的流速為v，兩換能器相距l(xiāng)3.超聲波測厚　如圖

41、3-49所示，雙晶直探頭左邊的壓電晶片發(fā)射超聲脈沖，經探頭底部的延遲塊延遲后，超聲脈沖進入被測試件，在到達試件地面時，被反射回來，并被右邊的壓電晶片所接收。,3.5　超聲波傳感器,圖3-49　超聲波測厚示意圖1—雙晶探頭　2—引線電纜　3—入射波　4—反射波5—試件　6—測厚顯示器,1.電路工作原理　該霧化器電路如圖3-50a所示，,3.5　超聲波傳感器,電源經變壓器T降壓(AC36V)送VD1～VD4整流和C5、C6濾波后給電路提

42、供工作電壓。,1.tif,3.5　超聲波傳感器,3Z50.TIF,圖3-50　超聲波霧化器原理a)霧化器電路　b)霧化器外形,2.元器件選擇1)振蕩器和換能器：壓電陶瓷片的振蕩頻率為1.65MHz；晶片尺寸：?16mm，厚度：(1.2±0.01)mm。,3.5　超聲波傳感器,2)霧化頭型號：T25—17，規(guī)格尺寸：25mm×1.2mm，其上安裝兩根水位控制觸針。3)R1～R6均用RTX—1/8W型碳膜電阻，C1

43、～C6用CD11—10V型電解電容。4)VT1選用BU406，VT2選用1815，VT3選用9015。5)電源選用220V交流供電。6)變壓器T為AC220V/36V，30W。3.超聲波霧化器制作和使用方法(1)霧化器制作　該霧化器外形如圖3-50b所示。(2)使用方法　若將該霧化器用于室內加濕或消毒，可準備一個小塑料盆，盆內盛一定量的溶液，溶液量不宜太多(淺水為準)，僅比水位觸針高出一定距離即可(溶液太深其霧化量相對減小)

44、。,3.6　核輻射傳感器,3.6.1　放射源和探測器放射源和探測器是核輻射傳感器的重要組成部分，放射源由放射性同位素組成，探測器即核輻射檢測器，它可以探測出射線的強弱及變化。1.射線的種類及衰變規(guī)律(1)放射性同位素　各種物質都是由一些最基本的物質所組成。(2)核輻射的種類及性質　放射性同位素在衰變過程中放射出一種特殊的、帶有一定能量的粒子或射線，這種現象稱為放射性或核輻射，根據其性質的不同，放射出的粒子或射線有α粒子、β粒子和

45、γ射線等。1)α粒子一般具有4～10MeV能量。,3.6　核輻射傳感器,2)β粒子實際上是高速運動的電子，它在氣體中的射程可達20m，在自動檢測儀表中，主要是根據β粒子輻射和吸收來測量材料的厚度、密度或重量；根據輻射的反射和散射來測量覆蓋層的厚度，利用β粒子很大的電離能力來測量氣體流量。3)γ射線是一種從原子核內發(fā)射出來的電磁輻射，它在物質中的穿透能力比較強，在氣體中的射程為數百納米，能穿過幾十百米厚的固體物質。2.射線與物質的相

46、互作用　核輻射與物質的相互作用是探測帶電粒子或射線存在與否及其強弱的基礎，也是設計和研究放射性檢測與防護的基礎。,3.6　核輻射傳感器,(1)帶電粒子與物質的相互作用　具有一定能量的帶電粒子(如α粒子、β粒子)在其穿過物質時，由于電離作用，在其路徑上生成許多離子對，所以常稱α粒子和β粒子為電離性輻射。(2)γ射線和物質的相互作用　γ射線通過物質后的強度將逐漸減弱，γ射線與物質的作用主要有光電效應、康普頓效應和電子對效應三種。3.常用

47、探測器　探測器就是核輻射的接收器，它是核輻射傳感器的重要組成部分。(1)電離室　電離室基本上是以氣體為介質的射線探測器，可以探測α粒子、β粒子和γ射線，能把這些帶電粒子或射線的能量轉化為電信號。,3.6　核輻射傳感器,圖3-51　電離室基本工作原理,3.6　核輻射傳感器,圖3-52　圓筒形電離室結構示意圖1、3—絕緣物　2—保護環(huán)　4—收集極5—高壓極　6—外殼　7—鐵鋁薄膜,3.6　核輻射傳感器,(2)閃爍計數器　閃爍計數器先將

48、微電能變?yōu)楣饽?，然后再將光能變?yōu)殡娔芏M行探測，它不僅能探測射線，還能探測各種帶電和不帶電的粒子，不但能探測它們的存在，而且能鑒別其能量的大小。,圖3-53　光電倍增管及輸出電器,3.6　核輻射傳感器,3.6.2　核輻射傳感器的應用1.核輻射厚度計　核輻射厚度計原理框圖如圖3-54所示。測量電路常用振動電容器調制的高輸入阻抗靜電放大器。用振動電容器是把直流調制成交流，并維持高輸入阻抗，這樣可以解決漂移問題。有的測量電路采用變容二極管

49、調制器來代替靜電放大器。2.核輻射液位計　核輻射液位計的原理如圖3-55所示，它是一種基于物質對射線的吸收程度的變化而對液位進行測量的物位計。,1.tif,3.6　核輻射傳感器,3Z54.TIF,圖3-54　核輻射厚度計原理框圖,3.6　核輻射傳感器,圖3-55　核輻射液位計的原理,3.6.3　核輻射傳感器的使用與防護,3.6　核輻射傳感器,核輻射傳感器具有廣泛的應用前景，有些人由于對其缺乏了解，往往談核色變。事實上，核輻射傳感器所用

50、的放射源都是封閉型的，對于封閉型放射源的防護是比較簡單容易的。例如，在距工業(yè)核儀表0．5m強度最大點工作8h，所受射線照射劑量小于20mrem，而一次胸部X光透視的射線照射劑量為100～200mrem，一次牙齒透視的射線照射劑量為1500～15000mrem，所以，只要遵守有關規(guī)定正確操作，就不必有什么顧慮。1)接收器一般在50～60℃就不能正常工作，因此在高溫環(huán)境下，必須進行冷卻。2)對輻射源必須采取嚴格的防護措施，遵守安全操作規(guī)

51、程，確保人身安全。,3.6　核輻射傳感器,3)傳感器到貨后應單獨妥善保管，不得與易燃、易爆、腐蝕性等物品放在一起。4)安裝地點除從工藝核儀表要求考慮外，盡量置于其他人員很少接近的地方，并設置有關標志，安裝地,圖3-56　帶防護結構的輻射源1—輻射源　2—不銹鋼悶頭　3—偏心孔4—鉛罐　5—鋁板　6—不銹鋼片(上開一個小孔)　7—鉛封頭　8—轉軸9—手把　10—指針　11—輻射源工作標記12—小孔,3.6　核輻射傳感器,5)安

52、裝時，應先安裝有關機械部件和探測器，并初步調校正常，然后再安裝輻射源，安裝時應將輻射源容器關閉，使用時再打開。6)檢修時應關閉輻射源容器，需要帶源檢修時，應事先制定操作步驟，動作準確迅速，盡量縮短時間，防止不必要的照射。7)輻射源半衰期以后，需要更換，否則會影響測量準確度，更換輻射源時，一般請儀表制造廠家或專業(yè)單位進行，有條件的單位也可自行更換。8)廢舊輻射源的處置，應與當地衛(wèi)生防護部門聯系，交由專門的放射性廢物處理單位處理，用戶

53、不得將其作為一般廢舊物資處理，更不能隨意亂丟。,3.6　核輻射傳感器,1.制作原理　如圖3-57所示，檢測器所用的敏感元件是一個與場效應晶體管VF連接的電感線圈L1。,圖3-57　電磁輻射檢測器原理,3.6　核輻射傳感器,2.元器件選擇1)VF:BS170；VT1:BC547C；VT2:BC557C。2)R1～R7均用RTX—1/8W型碳膜電阻。3)電源選用9V直流電源。4)VL選用BT系列普通發(fā)光二極管。3.制作與調試(1

54、)制作　圖3-58所示為電磁輻射檢測器印制電路布線圖。,圖3-58　電磁輻射檢測器印制電路布線圖,3.6　核輻射傳感器,(2)調試　安裝完畢后，首先把檢測器放置在遠離照明線或電壓較高的電線的位置上(例如房間中央)。(3)使用　試用結果表明，只要離開視頻設備或計算機屏幕1m以上。1.什么叫壓電效應？什么叫逆壓電效應？2.一壓電式傳感器的靈敏度K1＝10pC／MPa，連接靈敏度K2=0.008V／pC3.用石英晶體加速度計及電荷放大

55、器測量加速度，已知：加速度計靈敏度為5PC/g，電荷放大器靈敏度為50mV/PC，當機器加速度達到最大值時，相應輸出電壓幅值為2V，試求該機器的振動加速度。4.什么是光電效應？有哪幾種？,3.6　核輻射傳感器,5.什么叫霍爾效應？可進行哪些參數的測量？6.簡述光電傳感器的主要形式及其應用。7.霍爾元件靈敏度KH=40V/A·T，控制電流I8.什么是磁電式傳感器？磁電式傳感器主要用來測量哪些參數？9.什么是超聲波傳感器

56、？超聲波流量計可以用來測量哪些流體？10.利用超聲波測厚的基本方法是什么？已知超聲波在工件中的聲速為5640m/s，測得的時間間隔t為22μs，試求工件厚度。11.什么是核輻射傳感器？12.核輻射傳感器可以用來實現對哪些參數的測量？13.使用核輻射傳感器時應該注意什么問題？,3.6　核輻射傳感器,14.某超聲波液位計用于測量敞口容器液位(見圖3-46)，換能器安裝在容器上方，距離容器底部3m，從發(fā)射到接收超聲波需要3ms，超聲波