重卡轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)原理故障分析,卡車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,定義：當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。功用：按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。分類：1、完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2、借助動(dòng)力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)

2、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,1.1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上加裝動(dòng)力助力系統(tǒng)。,機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,1.1.1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是由從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零部件組成，主要有轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸軸承和轉(zhuǎn)向柱管等,安全式轉(zhuǎn)向柱是在轉(zhuǎn)向柱上設(shè)置能量吸收裝置，當(dāng)汽車緊急制動(dòng)或發(fā)生撞車事故時(shí)，

3、吸收沖擊能量，減輕或防止沖擊對駕駛員的傷害。 當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向器總成對轉(zhuǎn)向柱施加軸向沖擊力（第一次沖擊），將連接上、下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘切斷，下轉(zhuǎn)向軸便套在上轉(zhuǎn)向軸上向上滑動(dòng)，如圖。在這一過程中，上轉(zhuǎn)向軸和上柱管的空間位置沒有因沖擊而上移，故可使駕駛員免受傷害。如果駕駛員的身體因慣性撞向轉(zhuǎn)向盤（第二次沖擊），則連接橡膠墊與柱管托架的塑料銷釘被切斷，托架脫離橡膠墊，即上轉(zhuǎn)向軸和上轉(zhuǎn)向柱管連同轉(zhuǎn)向盤、托架一起，相對于

4、,安全式轉(zhuǎn)向柱,下轉(zhuǎn)向軸和下轉(zhuǎn)向柱管向下滑動(dòng)，從而減緩了對駕駛員胸部的沖擊。在上述兩次沖擊過程中，上、下轉(zhuǎn)向柱管之間均產(chǎn)生相對滑動(dòng)。因?yàn)殇撉虻闹睆缴源笥谏稀⑾轮苤g的間隙，所以滑動(dòng)中帶有對鋼球的擠壓，沖擊能量就在這種邊滑動(dòng)邊擠壓的過程中被吸收。,1.1.2、常見轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，靠齒條來直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

5、所以，這是一種最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。,齒輪齒條式,循環(huán)球式,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由殼體、側(cè)蓋、上蓋、下蓋、循環(huán)球螺桿、齒條螺母、扇齒軸組成。其中有兩對傳動(dòng)副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環(huán)滾動(dòng)的鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而提高了傳動(dòng)效率。這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本

6、較高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖,它是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。,蝸桿曲柄指銷式,1.1.3、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指從轉(zhuǎn)向

7、器至轉(zhuǎn)向輪之間的一整套桿件。其作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，使之偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。一般汽車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右梯形臂、橫拉桿等組成。,球銷連接,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動(dòng)都是空間的，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者的連接都采用球銷，其結(jié)構(gòu)如下圖。,1.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的內(nèi)外輪匹配,圖3、理想狀態(tài)下內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)向關(guān)系,當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪必須滿

8、足一定的轉(zhuǎn)角關(guān)系（梯形保證），以避免由于運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的不必要的輪胎磨損。具體來說，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心交于后軸延長線上，見右圖。各轉(zhuǎn)角的關(guān)系如下：,二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1、簡介 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械部分和液壓助力裝置兩部分組成。機(jī)械部分由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)副、轉(zhuǎn)向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷套、轉(zhuǎn)向節(jié)壓力軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等

9、組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，在設(shè)計(jì)汽車時(shí)對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，因此已在各國的汽車制造中普遍采用。2、分類按控制方式分類： 機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)液流方式分類 常壓式液壓助力，常流式液壓助力按助力器閥體運(yùn)動(dòng)方式分類 滑閥式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電子液壓助力的原理與機(jī)械液壓助力基本相同，不同的是油泵

10、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)助力力度可變。車速傳感器監(jiān)控車速，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度和電機(jī)轉(zhuǎn)速改變油液壓力，使汽車低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向助力大，轉(zhuǎn)向輕便，高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向助力小，轉(zhuǎn)向較重。,機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖,電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖,2.1、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向提供液壓的液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)，也就是說只有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是為什么發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后方向盤助力消失的原因。

11、常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點(diǎn)是無論方向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)管路中的油液總是保持高壓狀態(tài)。,常流式液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵始終工作，當(dāng)液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，管路的負(fù)荷要比常壓式小，現(xiàn)在大多數(shù)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都采用常流式。,2.2、常流式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置方案,2.3、常流滑閥式轉(zhuǎn)向裝置工作原理,汽車直線行駛 滑閥在復(fù)位彈簧的作用下保持在中間位置。轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通，自

12、油泵輸送出來的油液進(jìn)入閥體環(huán)槽A之后，經(jīng)環(huán)槽B和C分別流入動(dòng)力缸的R腔和L腔，同時(shí)又經(jīng)環(huán)槽D和E進(jìn)入回油管道流回油罐。這時(shí)，滑閥與閥體各環(huán)槽槽肩之間的間隙大小相,等，油路暢通，動(dòng)力缸因左右腔油壓相等而不起加力作用。 不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥保持開啟。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩邊的工作腔都與低壓回油管路相通而不起作用，油泵負(fù)荷很小，整個(gè)系統(tǒng)處于低壓狀態(tài)。,汽車右轉(zhuǎn)向 駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向螺桿向右轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母暫時(shí)不

13、動(dòng)，具有左旋螺紋的螺桿在螺母的推動(dòng)下向右軸向移動(dòng)，帶動(dòng)滑閥壓縮彈簧向右移動(dòng)，消除左端間隙h。此時(shí)環(huán)槽C與E之間，A與B之間的油路通道被滑閥和閥體相應(yīng)的槽肩封閉。而環(huán)槽A與C之間的油路通道則增大，油泵,送來的油液自A經(jīng)C流入動(dòng)力缸的L腔，成為高壓油區(qū)。 R腔油液經(jīng)環(huán)槽B、D及回油管流回儲(chǔ)油罐，動(dòng)力缸的活塞右移，使轉(zhuǎn)向搖臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起加力作用。,“隨動(dòng)”作用的實(shí)現(xiàn) 很顯然，只要轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，加力作用就一

14、直存在。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過一定角度保持不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向螺桿作用于轉(zhuǎn)向螺母的力消失，但動(dòng)力缸活塞仍繼續(xù)右移，轉(zhuǎn)向搖臂繼續(xù)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端撥動(dòng)轉(zhuǎn)向螺母，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿及滑閥一起向左移動(dòng)，直到滑閥恢復(fù)到中間稍偏右的位置。此時(shí)L腔的油壓仍高于R腔的油壓。,此壓力差在動(dòng)力缸活塞上的作用力用來克服轉(zhuǎn)向輪的回正力矩，使轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角維持不動(dòng)，這就是轉(zhuǎn)向的維持過程。如轉(zhuǎn)向輪進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)，則需繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，重復(fù)上述全部過程。,回正原理 松開轉(zhuǎn)

15、向盤，滑閥在回位彈簧和反作用柱塞上的油壓的作用下回到中間位置，動(dòng)力缸停止工作。轉(zhuǎn)向輪在前輪定位產(chǎn)生的回正力矩的作用下自動(dòng)回正，通過轉(zhuǎn)向螺母帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向盤回到直線行駛位置。如果滑閥不能回到中間位置，汽車將在行駛中自動(dòng)跑偏。,“路感”傳遞 反作用柱塞即能起“路感”作用。在對裝的反作用柱塞的內(nèi)端，復(fù)位彈簧所在的空間，轉(zhuǎn)向過程中總是與動(dòng)力缸高壓油腔相通。此油壓與轉(zhuǎn)向阻力成正比，作用在柱塞的內(nèi)端。轉(zhuǎn)向時(shí)，要使滑閥移

16、動(dòng)，駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力，不僅要克服轉(zhuǎn)向器內(nèi)的摩擦阻力和復(fù)位彈簧的張力，還要克服作用在柱塞上的油液壓力。所以，轉(zhuǎn)向阻力增大，油液壓力也增大，駕駛員使于轉(zhuǎn)向盤上的力也必須增大，使駕駛員感覺到轉(zhuǎn)向阻力的變化情況。這種作用就是“路感”。,液壓長流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，所以大多應(yīng)用于大型貨車、客車和工程機(jī)械上。而小型汽車上主要應(yīng)用的是液壓長流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。,2.3.1、黃河JN1181C13型汽車滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

17、,2.3.2、滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu),1-從動(dòng)圓錐齒輪；2-圓錐滾子軸承；3-齒輪箱放油螺塞；4-平鍵；5-主動(dòng)圓錐齒輪；6-齒輪箱殼體；7-圓錐滾子軸承；8-鎖緊螺母；9-調(diào)整螺塞；10-輸入軸；11-向心球軸承；12-轉(zhuǎn)向器前蓋；13-錐面墊圈；14-向心滾針軸承；15-調(diào)整座；16-動(dòng)力缸前腔放氣閥；17-鎖緊螺母；18-球面墊圈；19-蝶形彈簧；20-動(dòng)力缸后腔放氣閥；21-徑向推力球軸承；22-鋼球?qū)Ч埽?3-鋼球；24-

18、推力滾子軸承；25-蝶形彈簧；26-轉(zhuǎn)向螺桿；27-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞；28-轉(zhuǎn)向器殼體（動(dòng)力缸體）；29-轉(zhuǎn)向器后蓋；30-齒扇軸；31-放油螺塞；32-轉(zhuǎn)向限制閥柱塞；33-通動(dòng)力缸前腔的油管；34-轉(zhuǎn)向限止閥彈簧；35-轉(zhuǎn)向限止閥體；36-緊定螺釘；37-轉(zhuǎn)向螺母；38-調(diào)整墊；39-鎖片；40-鎖緊螺母；41、48-潤滑油管；42-推力滾子軸承；43-轉(zhuǎn)向器后側(cè)蓋；44-調(diào)整螺釘；45-墊圈；46-固定螺母；47、49-向心滾針軸承

19、；50-轉(zhuǎn)向搖臂；51-單向閥彈簧；52-單向閥；53-反作用柱塞；54-滑閥；55-轉(zhuǎn)向控制閥體；56-滑閥復(fù)位彈簧；57-轉(zhuǎn)向器前側(cè)蓋；P-轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)油道；O-轉(zhuǎn)向控制閥回油道；A-控制閥通動(dòng)力缸前腔油道；B-控制閥通動(dòng)力缸后腔油道,黃河N1181C13型汽車單滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,,2.4、常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向裝置工作原理,汽車直線行駛 轉(zhuǎn)閥處于中間位置。工作油液從轉(zhuǎn)向器殼體的進(jìn)油孔B流到閥體13的中間油環(huán)槽中，經(jīng)過其槽

20、底的通孔進(jìn)入閥體13和閥芯12之間，此時(shí)閥芯處于中間位置。進(jìn)入的油液分別通過閥體和閥芯縱槽和槽肩形成的兩邊相等的間隙，再通過閥芯的縱槽以及閥體的徑向孔流向閥體外沿上、下油環(huán)槽，通過殼體油道流到動(dòng)力缸的左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔L和右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔R。流入閥體內(nèi)腔的油液在通過閥芯縱槽流向閥體上油環(huán)槽的同時(shí)，通過閥芯槽肩上的徑向油孔流到轉(zhuǎn)向螺桿和輸入軸之間的空隙中，從回油口經(jīng)油管回到油罐中去，形成長流式油液循環(huán)。此時(shí)，上下腔油壓相等且很小，齒條—活塞既沒有受

21、到轉(zhuǎn)向螺桿的軸向推力，也沒有受到上、下腔因壓力差造成的軸向推力。齒條—活塞處于中間位置，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不工作。,液壓長流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理a) 閥芯與閥體的相對位置； b)閥芯中的油流情況R-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B-接轉(zhuǎn)向油泵；C-接轉(zhuǎn)向油罐（其余圖注及詳圖見2.4.1節(jié)）,左轉(zhuǎn)向時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，短軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過下端軸銷帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈性扭桿也通過軸蓋、閥體上的銷子

22、帶動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)，閥體通過缺口和銷子帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，但由于轉(zhuǎn)向阻力的存在，促使扭桿發(fā)生,彈性扭轉(zhuǎn)，造成閥體轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩者產(chǎn)生相對角位移。造成通下腔的進(jìn)油縫隙減小（或關(guān)閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上下動(dòng)力腔產(chǎn)生油壓差，齒條—活塞在油壓差的作用下移動(dòng)，產(chǎn)生助力作用。,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)后保持 閥體隨轉(zhuǎn)向螺桿在液力和扭桿彈力的作用下，沿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使之與轉(zhuǎn)閥的相對角位移量減小，上、下

23、動(dòng)力缸油壓差減小，但仍有一定的助力作用。使助力轉(zhuǎn)矩與車輪的回正力矩相平衡，車輪維持在某一轉(zhuǎn)角位置上。在轉(zhuǎn)向過程中，若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快，閥體與閥芯的相對角位移量也大，,上下動(dòng)力腔的油壓差也相應(yīng)加大，前輪偏轉(zhuǎn)的速度也加快；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)得慢，前輪偏轉(zhuǎn)的也慢；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到某一位置上不動(dòng)，前輪也偏轉(zhuǎn)到某一位置上不變。此即“快轉(zhuǎn)快助，大轉(zhuǎn)大助，不轉(zhuǎn)不助”原理。,回位過程： 轉(zhuǎn)向后需回正時(shí)，駕駛員放松轉(zhuǎn)向盤，閥芯在彈性扭桿作用下回到中間位置，

24、失去了助力作用，轉(zhuǎn)向輪在回正力矩的作用下自動(dòng)回位。若駕駛員同時(shí)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向助力器助力，幫助車輪回正。,當(dāng)汽車直線行駛偶遇外界阻力使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，阻力矩通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向螺桿、螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上，使之與閥芯之間產(chǎn)生相對角位移，動(dòng)力缸上、下腔油壓不等，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的助力作用。轉(zhuǎn)向輪迅速回正，保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當(dāng)液壓助力裝置失效后，失去方向控制是非常危險(xiǎn)的，所以，一旦液壓助力裝置

25、失效，該助力轉(zhuǎn)向器將變成機(jī)械轉(zhuǎn)向器。動(dòng)力傳遞路線與齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系完全一致。,2.4.1、轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu),北京切諾基汽車轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,1-卡環(huán)；2-鎖銷；3-短軸；4-扭桿；5-骨架油封；6-調(diào)整螺塞；7-鎖母；8、10、11、15、20-O形密封圈；9-推力滾針軸承；12-閥芯；13-閥體；14-下端軸蓋；16-鎖銷；17-轉(zhuǎn)向螺桿；18-轉(zhuǎn)向搖臂軸；19-轉(zhuǎn)向螺母（齒輪-齒條）；21-轉(zhuǎn)向器端蓋；22-殼體；2

26、3-循環(huán)球?qū)Ч埽?4-導(dǎo)管壓緊板；25-側(cè)蓋；26-鎖緊螺母；27-調(diào)整螺釘；28-推力滾針軸承；29-定位銷；30-鎖銷；31-止回閥；32-進(jìn)油口；33-出油口；34-滾針軸承,2.5、重汽HOWO轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),1、轉(zhuǎn)向盤 2、回位環(huán) 3、接觸環(huán) 4、點(diǎn)火鎖總成 5、10、轉(zhuǎn)向柱罩 6、轉(zhuǎn)向柱 7、轉(zhuǎn)向柱罩安裝支座 8、轉(zhuǎn)向柱套筒 9、彈簧 11、線束安裝支架 12、轉(zhuǎn)向柱安裝支座 13、轉(zhuǎn)向柱導(dǎo)向套 14、萬向節(jié) 15、調(diào)節(jié)手柄

27、16、行程限位螺釘 17、轉(zhuǎn)向伸縮軸 18、轉(zhuǎn)向柱護(hù)套 19、襯套 20、轉(zhuǎn)向器 21、高壓油管 22、轉(zhuǎn)向助力葉片泵 23、進(jìn)油管 24、轉(zhuǎn)向油罐 25、轉(zhuǎn)向油罐安裝支架 26、轉(zhuǎn)向搖臂 27、轉(zhuǎn)向器支架,三、雙前橋轉(zhuǎn)向裝置,雙前橋連桿機(jī)構(gòu)連接原理圖,雙前橋轉(zhuǎn)向的車輛，不但要保證每一個(gè)前橋盡量滿足阿克曼轉(zhuǎn)角關(guān)系，同時(shí)還要使一軸和二軸的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角保持一定的協(xié)調(diào)關(guān)系，以確保盡量減少輪胎磨損，這種協(xié)調(diào)關(guān)系主要取決于過渡拉桿和過渡臂的傳遞比

28、例，另外在雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，設(shè)有可調(diào)整機(jī)構(gòu)，用來確保雙前軸在直行時(shí)，四個(gè)轉(zhuǎn)向輪相互平行，為了保證轉(zhuǎn)向的舒適性，一般在過渡臂上設(shè)有轉(zhuǎn)向助力缸，用來克服第二軸的轉(zhuǎn)向阻力。,一般的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后橋之間都是采用轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，比較常見的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)如上圖所示，其特點(diǎn)是前后過渡搖臂上節(jié)點(diǎn)固定在車架上，通過改變前后搖臂的長度，從而改變前后轉(zhuǎn)向垂臂的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)空間布置。,3.1、雙前橋轉(zhuǎn)向裝置示意圖,單搖臂雙橋轉(zhuǎn)