斗輪取料機(jī)無人化取料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、斗輪取料機(jī)已成為現(xiàn)代工廠，港口等取料的主要工具。隨著取料機(jī)規(guī)?；咝Щ蜔o人化的要求的不斷提高，斗輪取料機(jī)的無人化取料技術(shù)越來越成為人們的研究熱點(diǎn)。提高取料作業(yè)的工作效率，加強(qiáng)港口取料的自動(dòng)化水平是本課題出發(fā)點(diǎn)。
　　首先，本文介紹了斗輪取料機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及大型化，多樣化，環(huán)?；蜔o人化的發(fā)展趨勢(shì)，點(diǎn)明了無人化取料機(jī)研究的現(xiàn)實(shí)意義。
　　然后，論文簡述了斗輪取料機(jī)機(jī)構(gòu)的各組成部分及取料作業(yè)控制規(guī)則；介紹了取料機(jī)的整體

2、控制要求和控制系統(tǒng)組成。本文PLC采用AB公司的1756-L73處理器，組態(tài)監(jiān)控軟件為羅克韋爾最新的FactoryTalkView人機(jī)交互軟件，以ControlLogix控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用控制網(wǎng)，以太網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O的通信方式，實(shí)現(xiàn)了上位系統(tǒng)同PLC及大機(jī)各組成機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)通信與監(jiān)控。對(duì)自動(dòng)取料作業(yè)的工作原理進(jìn)行介紹及軟件設(shè)計(jì)。
　　接下來，設(shè)計(jì)了自動(dòng)灑水系統(tǒng)，對(duì)自動(dòng)灑水的流程及水位的自動(dòng)控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)；著重應(yīng)用MATLAB和虛擬現(xiàn)