斗輪取料機無人化取料控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、斗輪取料機已成為現(xiàn)代工廠，港口等取料的主要工具。隨著取料機規(guī)?；?，高效化和無人化的要求的不斷提高，斗輪取料機的無人化取料技術(shù)越來越成為人們的研究熱點。提高取料作業(yè)的工作效率，加強港口取料的自動化水平是本課題出發(fā)點。
　　首先，本文介紹了斗輪取料機國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及大型化，多樣化，環(huán)保化和無人化的發(fā)展趨勢，點明了無人化取料機研究的現(xiàn)實意義。
　　然后，論文簡述了斗輪取料機機構(gòu)的各組成部分及取料作業(yè)控制規(guī)則；介紹了取料機的整體

2、控制要求和控制系統(tǒng)組成。本文PLC采用AB公司的1756-L73處理器，組態(tài)監(jiān)控軟件為羅克韋爾最新的FactoryTalkView人機交互軟件，以ControlLogix控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用控制網(wǎng)，以太網(wǎng)和遠程I/O的通信方式，實現(xiàn)了上位系統(tǒng)同PLC及大機各組成機構(gòu)的實時通信與監(jiān)控。對自動取料作業(yè)的工作原理進行介紹及軟件設(shè)計。
　　接下來，設(shè)計了自動灑水系統(tǒng)，對自動灑水的流程及水位的自動控制進行了設(shè)計；著重應(yīng)用MATLAB和虛擬現(xiàn)

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