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文檔簡介
1、隨著汽車銷量的飛速增長，發(fā)動機零部件的要求也越來越高。而曲軸箱作為發(fā)動機部件的重要零件之一，由于其壓鑄等工藝原因，在其加工部位會產生飛邊或毛刺。這些飛邊或毛刺不利于產品的孔道加工、裝配及使用，甚至會降低汽車發(fā)動機的工作性能和運行壽命。在企業(yè)里面這些飛邊或毛刺的清理工作一般是有工人進行打磨處理，這不但費時耗力，效率低下，甚至會危害工人的身體健康。本文針對4G18曲軸箱毛刺產生的特點，以工業(yè)機器人為主體，設計了一套自動化打磨清理方案，對傳統(tǒng)
2、的打磨工藝和方法進行了優(yōu)化，提升了生產線自動化程度，降低了勞動強度。主要內容如下：
首先對毛刺產生的原因和去除方法進行了分析研究，結合用戶需求制定了一套4G18曲軸箱清理打磨系統(tǒng)軟硬件平臺方案。并對清理打磨系統(tǒng)的硬軟件平臺進行了相應的介紹，在此基礎上，對清理打磨系統(tǒng)的清理工藝優(yōu)化技術、智能控制技術和仿真技術等進行了相關分析。
然后設計了清理打磨的工藝流程，并針對打磨工藝中的邏輯關系，利用NC812設計了一套總控系統(tǒng)，
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