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文檔簡介
1、鋼軌打磨是目前公認(rèn)的治理鋼軌病害、延長鋼軌使用壽命的有效方法,采用打磨車定期地對鋼軌進(jìn)行打磨,可有效地消除鋼軌表面不平順、軌頭表面缺陷,將軌頭輪廓修復(fù)至最佳廓形,減緩鋼軌表面缺陷發(fā)展、提高鋼軌表面平滑度、降低輪軌噪聲、延長鋼軌使用壽命。
本文對鋼軌自動化打磨涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要研究內(nèi)容及研究結(jié)果如下:
(1)采用輪軌接觸最小法向間隙的方法設(shè)計(jì)了鋼軌打磨的目標(biāo)廓形,并進(jìn)行了輪軌接觸應(yīng)力分析。接觸應(yīng)力分析結(jié)果表
2、明,目標(biāo)廓形能夠有效降低輪軌接觸應(yīng)力;在分析打磨模式工作機(jī)理的基礎(chǔ)上,提出了一種打磨模式的編制策略。
(2)設(shè)計(jì)了打磨裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對打磨角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)分析。設(shè)計(jì)的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軌頭內(nèi)側(cè)67°至軌頭外側(cè)45°范圍內(nèi)的調(diào)整。
(3)采用異步電機(jī)矢量控制的方法實(shí)現(xiàn)了打磨電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,保證打磨過程中砂輪轉(zhuǎn)速的恒定。
(4)采用Smith預(yù)估控制器克服打磨過程中鋼軌不平順及振動因素產(chǎn)生的干擾
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