大型公共地下停車場智能管理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車數(shù)量的高速增長，城市交通問題隨之而來，“停車難”便是諸多城市交通問題之一。為了解決停車難的問題，城市中建設(shè)的大型地下停車場數(shù)量不斷增多，不僅方便了停車，而且節(jié)約了地上空間，然而傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)由于智能化程度較低，已經(jīng)不能滿足大型地下停車場的需求。傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)主要存在以下問題:1、地下停車場內(nèi)缺少必要的引導(dǎo)信息，使得用戶在尋找停車位時非常盲目，降低了停車場的運行效率;2、所有車輛在進出停車場時都必須停車刷卡，極易造成停

2、車場出入口擁堵;3、停車場內(nèi)照明控制方式落后，存在大量的長明燈，使得電能嚴重浪費;4、停車場的安全性低，偷車現(xiàn)象時有發(fā)生。
　　針對以上問題，本文設(shè)計了一個停車場智能管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用無線射頻識別技術(shù)、車牌識別技術(shù)、ZigBee無線通信技術(shù)及傳感技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的智能化程度。本文所做具體工作如下:
　　(1)設(shè)計了智能燈光控制器，智能燈光控制器完成了對地下車庫內(nèi)車位信息的智能感知，同時為系統(tǒng)的燈光導(dǎo)航、燈光的智能控制提

3、供了硬件基礎(chǔ)。車位節(jié)點通過智能燈光控制器完成了地下停車場內(nèi)車位信息的智能感知;車道節(jié)點通過將智能燈光控制器與RFID閱讀器結(jié)合在一起，完成了車道上車輛身份、位置及行駛姿態(tài)的檢測，并將信息通過ZigBee上傳至數(shù)據(jù)處理中心，從而完成了對車輛的跟蹤;智能燈光控制器通過實時探測是否有車輛經(jīng)過并結(jié)合周圍照度實現(xiàn)對燈具的智能控制。
　　(2)利用柵格法對停車場進行環(huán)境建模，然后對Dijkstra算法進行優(yōu)化，最終將改進后的算法成功應(yīng)用到地下

4、停車場的路徑規(guī)劃中。通過對優(yōu)化前后算法的對比，結(jié)果表明優(yōu)化后的算法不僅運算速度快，而且有效提高了最優(yōu)路徑搜索成功的置信水平。
　　(3)在停車場出入口處綜合運用車牌識別技術(shù)與RFID技術(shù)，在實現(xiàn)固定車輛不停車入庫的同時提高了停車場的安全性。
　　(4)利用C＃編程及SQL Server數(shù)據(jù)庫等技術(shù)完成了管理系統(tǒng)的上位機軟件設(shè)計，其集車牌識別、車輛信息管理、最優(yōu)車位分配及路徑規(guī)劃于一體。
　　最終，本文研究成果成功應(yīng)用在