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文檔簡介
1、XXXX職業(yè)技術學院職業(yè)技術學院畢業(yè)項目畢業(yè)項目20112011屆項目類別:項目類別:畢業(yè)設計畢業(yè)設計_____________________________項目名稱:項目名稱:單片機直流電機調速系統(tǒng)的設計單片機直流電機調速系統(tǒng)的設計專業(yè)名稱:專業(yè)名稱:機電一體化機電一體化姓名:XXXXXX班級:0808機電機電3班指導教師:指導教師:XXXX20112011年X月X日3(三)主程序設計........................
2、....................................................................................................................19(四)PI控制算法子程序設計........................................................................................
3、........................20九、系統(tǒng)調試九、系統(tǒng)調試..........................................................................................22(一)軟件調試...................................................................................
4、..............................................................22(二)系統(tǒng)仿真.................................................................................................................................................22十、
5、十、論....................................................................................................23致謝......................................................................................................24參考文獻參考文獻.
6、.................................................................................................25摘要本文主要研究了利用MCS51系列單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉速進行控制的方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng),并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進行調節(jié),從而控制其輸入信號
7、波形等均作了詳細的闡述。此外,本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機正轉調速功率放大電路的驅動模塊,并且把它與延時電路相結合完成了在主電路中對直流電機的控制。另外,本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉速進行測量,經(jīng)過濾波電路后,將測量值送到AD轉換器,并且最終作為反饋值輸入到單片機進行PI運算,從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。在軟件方面,文章中詳細介紹了PI運算程序,初始化程序等的編寫思路和具體的程序實現(xiàn)。關鍵詞:關鍵詞:PWM信
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