plc在機械手控制系統中的應用畢業(yè)論文

1、PLC在機械手控制系統中的應用IPLC在機械手控制系統中的應用摘要機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是集自動控制技術、計量技術、新型傳感器技術、計算機管理技術于一體的自動控制產品。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，廣泛應用在工業(yè)生產及其它領域。應用PLC控制機械手能實現各種規(guī)定的工序動作，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及

2、降低生產成本，有著十分重要的意義。本文首先對機械手控制的研究現狀進行了分析，詳細列舉了常用的機械手控制方式。其次，利用PLC控制實現了工業(yè)現場中常見的機械手控制。對控制回路硬件和軟件的設計使該系統能實現機械手在兩個工作臺之間工件的搬運，包括左移、右移、上升、下降、夾緊和放松六個動作過程，并且可實現手動操作和自動操作的轉換。最后，利用iFIX組態(tài)軟件對系統進行組態(tài)，實現了對該系統的遠程實時監(jiān)控，使得系統得到最合理的控制。關鍵字PLC機械手

3、控制iFIXPLC在機械手控制系統中的應用目錄中文摘要.................................................................................................................................I英文摘要...........................................................

4、....................................................................II1緒論..................................................................................................................................11.1引言...........

5、................................................................................................................11.2國內外機械手的研究現狀及其實際意義..............................................11.3本課題研究的主要內容...........................

6、.......................................................32機械手控制系統的分析..........................................................................................42.1機械手控制系統的控制方式...............................................

7、.........................42.2機械手控制的基本工藝和控制要求.........................................................42.3操作面板布置.......................................................................................................63機械手控

8、制系統的PLC控制的硬件設計......................................................73.1PLC的選型............................................................................................................73.2輸入輸出端子地址分配....................

9、..............................................................83.3控制系統的電氣原理圖...................................................................................84機械手控制系統的PLC控制的軟件設計.........................................