松下plc在機(jī)械手控制中的應(yīng)用-論文

1、松下 松下 PLC PLC 在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 在機(jī)械手控制中的應(yīng)用摘要： 摘要：機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，應(yīng)用松下 PLC 控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定 的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高了工作效率，代替人從從事繁重、枯燥的工作。這使得工業(yè)機(jī)械手得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。介紹了松下 PLC 在機(jī)

2、械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，依據(jù)生產(chǎn)工藝流程 ,繪出 PLC 控制 I/O 分配圖 ,程序梯形圖及指令表。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 松下 工業(yè)控制Abstract：The manipulator is one kind of controlled member which in the industry automatic control domain meets frequently. Along with our

3、 country industrial production's leap development, automaticity's rapid enhancement, realizes work piece loading and unloading, to change, work and so on transportation automations, has brought to people's a

4、ttention more and more, controls the manipulator using Panasonic PLC to realize each kind of stipulation working procedure movement, may simplify the control wiring, saves the cost, raised the working efficiency, replace

5、s the human from to be engaged, the arid work arduously. This enables the industry manipulator to obtain more and more widespread application. Introduced Panasonic PLC in the manipulator control system's application

6、, the basis technique of production flow, draws PLC to control the I/O distribution diagram, the procedure trapezoidal chart and the instruction list.Key word：Manipulator PLC Panasonic Industrial control一、 工業(yè)機(jī)

7、械手系統(tǒng)概論1、工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械 手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過 PLC 編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智 能。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在我國有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,數(shù)控加工中常見的上 下料工序, 通常仍采用傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置

8、。此控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需大量繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困多，不同廠家的產(chǎn)品各有特點(diǎn)，且有一定的區(qū)別，但作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，可編 程序控制器具有一定的共性。1、PLC 的特點(diǎn)1)、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來完成，大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高。PLC 主要模塊均采用了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I/O

9、系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善 的通道保護(hù)；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾 和故障診斷措施。所有這些使 PLC 具有較高的抗干擾能力，目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC，平均無故障時(shí)間都大大超過了 IEC 規(guī)定的 10 萬小時(shí)，有的甚至達(dá)到了幾十萬小時(shí)。 2)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活 PLC 產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，外圍模塊品種也多，可由各種組件

10、靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在 PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在 PLC 的端子上接入相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)線即可。當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，修改接線的工作量是很小的。3)、編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，直觀易懂，容易掌握

11、，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣技術(shù)人員的歡迎，使編程更加簡(jiǎn)單方便。 4)、功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng) PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，能方便地實(shí)現(xiàn) D/A、A/D 轉(zhuǎn)換及 PID 運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，他不僅可以控制一臺(tái)單機(jī)，一條生產(chǎn)線，還可以控制一個(gè)機(jī)群，許多條生產(chǎn)線。他不但可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，還可以用于遠(yuǎn)程控制。 5)、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便 PLC 由于用軟件編程取代了

12、硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計(jì)人員只要有一臺(tái) PLC 就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并可在實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行模 擬調(diào)試。而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，工作量大且繁難。 6)、維修方便，維修工作量小 PLC 具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能。對(duì)于其內(nèi)部工作狀 態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過他可查出故障原因，便于迅速處理，及時(shí)排除。 7)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 2、松下