plc在機械手控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文

1、PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用IPLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用摘要機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是集自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新型傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的自動控制產(chǎn)品。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)及其它領(lǐng)域。應用PLC控制機械手能實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及

2、降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。本文首先對機械手控制的研究現(xiàn)狀進行了分析，詳細列舉了常用的機械手控制方式。其次，利用PLC控制實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場中常見的機械手控制。對控制回路硬件和軟件的設(shè)計使該系統(tǒng)能實現(xiàn)機械手在兩個工作臺之間工件的搬運，包括左移、右移、上升、下降、夾緊和放松六個動作過程，并且可實現(xiàn)手動操作和自動操作的轉(zhuǎn)換。最后，利用iFIX組態(tài)軟件對系統(tǒng)進行組態(tài)，實現(xiàn)了對該系統(tǒng)的遠程實時監(jiān)控，使得系統(tǒng)得到最合理的控制。關(guān)鍵字PLC機械手

3、控制iFIXPLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用目錄中文摘要.................................................................................................................................I英文摘要...........................................................

4、....................................................................II1緒論..................................................................................................................................11.1引言...........

5、................................................................................................................11.2國內(nèi)外機械手的研究現(xiàn)狀及其實際意義..............................................11.3本課題研究的主要內(nèi)容...........................

6、.......................................................32機械手控制系統(tǒng)的分析..........................................................................................42.1機械手控制系統(tǒng)的控制方式...............................................

7、.........................42.2機械手控制的基本工藝和控制要求.........................................................42.3操作面板布置.......................................................................................................63機械手控

8、制系統(tǒng)的PLC控制的硬件設(shè)計......................................................73.1PLC的選型............................................................................................................73.2輸入輸出端子地址分配....................

9、..............................................................83.3控制系統(tǒng)的電氣原理圖...................................................................................84機械手控制系統(tǒng)的PLC控制的軟件設(shè)計.........................................