雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文對(duì)微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。在此基礎(chǔ)上以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制器，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，此調(diào)速系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞：微機(jī)控制，雙閉環(huán)，直流調(diào)速，數(shù)字信號(hào)處理器第一章緒論1.1研究背景和意義1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和應(yīng)用

2、前景1.3本研究課題的主要研究?jī)?nèi)容1.4本章小結(jié)第二章課程的設(shè)計(jì)和要求2.1主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)（1）靜態(tài)：無(wú)靜差（2）動(dòng)態(tài)：電流超調(diào)量≤5%2.2設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求（1）選擇可控硅直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方案。（2）主回路參數(shù)計(jì)算選擇。（3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3給定條件給定條件直流電機(jī)的參數(shù)：Zz=22Ped=1.1kwUed=220VIed=6.5Aned=1500r.p.mUs=220V勵(lì)磁方式：他勵(lì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：Ped=22WUe