雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-的設(shè)計(jì)及其仿真

1、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其仿真設(shè)計(jì)及其仿真班級(jí)：自動(dòng)化學(xué)號(hào)：姓名：現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以各類電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以計(jì)算機(jī)和其他電子裝置為控制手段，以電力電子裝置為弱電控制強(qiáng)電的紐帶，以自動(dòng)控制理論和信息處理理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為研究和開發(fā)的工具。直調(diào)調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。就目前而言，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的主要形式，在許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要

2、高性能調(diào)速的場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。且直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以加深直流電機(jī)控制原理理解有很重要的意義[1]。1.21.2課題研究的背景課題研究的背景電力電子技術(shù)是電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的最重要的助推器電力電機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展促使了電機(jī)控制技術(shù)水平有了突破

3、性的提高。從20世紀(jì)60年代第一代電力電子器件晶閘管(SCR)發(fā)明至今已經(jīng)歷了第二代有自關(guān)斷能力的電力電子器件GTR、GTO、MOSFET第三代復(fù)合場(chǎng)控器件IGBT、MCT等如今正蓬勃發(fā)展的第四代產(chǎn)品功率集成電路(PIC)。每一代的電力電子元件也未停頓多年來其結(jié)構(gòu)、工藝不斷改進(jìn)性能有了飛速提高在不同應(yīng)用領(lǐng)域它們?cè)诨ハ喔?jìng)爭(zhēng)新的應(yīng)用不斷出現(xiàn)。同時(shí)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)應(yīng)

4、用技術(shù)的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)在近二十多年內(nèi)發(fā)生了天翻地覆的變化[2]。2總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案2.1MATLAB2.1MATLAB仿真軟件介紹仿真軟件介紹本設(shè)計(jì)所采用的仿真軟件是MATLAB。MATLAB是美國(guó)MathWks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應(yīng)用非常之廣泛！MATL