雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的課程設計

1、<p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計</p><p>　　班級 </p><p>　　姓名 </p><p>　　學號 </p><p>　　指導教師

2、 目錄</p><p><b>　　摘要</b></p><p><b>　　系統(tǒng)方案設計</b></p><p><b>　　1.1 任務分析</b></p><p>　　1.2 方案比較論證</p><p>　　1.3 系統(tǒng)方案確定

3、</p><p>　　系統(tǒng)主電路設計及參數(shù)計算</p><p>　　2.1 主電路結構設計與確定</p><p>　　2.2 主電路器件選擇與計算</p><p>　　2.2.1 整流變壓器的參數(shù)計算和選擇</p><p>　　2.2.2 整流元件晶閘管的選型</p><p>　　2.3 電抗器

4、的設計</p><p>　　2.4 主電路保護電路的設計</p><p>　　2.4.1 過壓保護設計</p><p>　　2.4.2 過流保護設計</p><p>　　雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　3.1 電流調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計<

5、/p><p><b>　　小結</b></p><p><b>　　心得體會</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在

6、大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎。該系統(tǒng)中設置了電流檢測環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構成了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，前者通過電流元件的反饋作用穩(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測元件的反饋作用保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的。該系統(tǒng)起動時，轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)起動電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線

7、性變化，迅速達到給定值；穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速負反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電機的電樞電流以平衡負載電流。并通過Simulink進行系統(tǒng)的數(shù)學建模和系統(tǒng)仿真，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性。</p><p>　　第1章 系統(tǒng)方案設計</p><p><b>　　1.1 任務分析</b></p><p>

8、;　　本課題所涉及的調(diào)速方案本質(zhì)上是改變電樞電壓調(diào)速。該調(diào)速方法可以實現(xiàn)大范圍平滑調(diào)速，是目前直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要調(diào)速方案。但電機的開環(huán)運行性能遠遠不能滿足要求。按反饋控制原理組成轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)是減小或消除靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落的有效途徑。轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)的基本反饋形式?？梢獙崿F(xiàn)高精度和高動態(tài)性能的控制，不盡要控制速度，同時還要控制速度的變化率也就是加速度。由電動機的運動方程可知加速度與電動機的轉(zhuǎn)矩成正比關系，而轉(zhuǎn)矩又與電動機的電流成正比。

9、因而同時對速度和電流進行控制，稱為實現(xiàn)</p><p>　　高動態(tài)性能電機控制系統(tǒng)所必須完成的工作。因而也就有了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的控制結構。</p><p>　　1.2 方案比較論證</p><p>　　方案一：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　方案一采用單閉環(huán)的速度反饋調(diào)節(jié)時整流電路的脈波數(shù)m = 2 ,3 ,6 ,12 , ?,其數(shù)

10、目總是有限的,比直流電機每對極下?lián)Q向片的數(shù)目要少得多。因此,除非主電路電感L = ∞,否則晶閘管電動機系統(tǒng)的電流脈動總會帶來各種影響,主要有:(1) 脈動電流產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩,對生產(chǎn)機械不利; (2)脈動電流(斜波電流) 流入電源,對電網(wǎng)不利,同時也增加電機的發(fā)熱。并且晶閘管整流電路的輸出電壓中除了直流分量外,還含有交流分量。把交流分量引到運算放大器輸入端,不僅不起正常的調(diào)節(jié)作用,反而會產(chǎn)生干擾,嚴重時會造成放大器局部飽和,從而破壞系統(tǒng)的正

11、常工作。如圖所示。</p><p><b>　　方案一原理框圖</b></p><p>　　方案二：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　方案二采用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法，雖然相對成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保證了對生產(chǎn)工藝的要求的滿足，既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定，同時也兼顧了啟動時啟動電流的動態(tài)過程。在啟動過程的主要階段，只有電流負反饋

12、，沒有轉(zhuǎn)速負反饋，不讓電流負反饋發(fā)揮主要作用，既能控制轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機過載能力的條件下獲得最佳過渡過程，很好的滿足了生產(chǎn)需求。該方案的原理框圖如圖所示。</p><p><b>　　方案二原理框圖</b></p><p>　　1.3 系統(tǒng)方案確定</p><p>　　1.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用一個調(diào)節(jié)器綜

13、合多種信號，各參數(shù)間相互影響，難于進行調(diào)節(jié)器動態(tài)參數(shù)的調(diào)整，系統(tǒng)的動態(tài)性能不夠好。</p><p>　　2.系統(tǒng)中采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)來限制啟動電流，不能充分利用電動機的過載能力獲得最快的動態(tài)響應，即最佳過渡過程。</p><p>　　為了獲得近似理想的過度過程，并克服幾個信號綜合于一個調(diào)節(jié)器輸入端的缺點，最好的方法就是將被調(diào)量轉(zhuǎn)速與輔助被調(diào)量電流分開加以控制，用兩個調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和

14、電流，構成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。所以本文選擇方案二作為設計的最終方案。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)主電路設計及參數(shù)計算</p><p>　　2.1 主電路結構設計與確定</p><p>　　2.2主電路器件的選擇和計算</p><p>　　2.2.1 整流變壓器參數(shù)的計算和選擇</p><p>　?。╝）變

15、壓器二次側電壓U2的計算</p><p>　　U2是一個重要的參數(shù)，選擇過低就會無法保證輸出額定電壓。選擇過大又會造成延遲角α加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。一般可按下式計算，即：</p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中A--理想情況下，α=0°時整流電壓Ud0與二次電壓U2

16、之比，即A=Ud0/U2；B--延遲角為α時輸出電壓Ud與Ud0之比，即B=Ud/Ud0；</p><p>　　ε——電網(wǎng)波動系數(shù)；</p><p>　　1～1.2——考慮各種因數(shù)的安全系數(shù)；</p><p>　　根據(jù)設計要求，采用公式：</p><p><b>　　(2-2)</b></p><p&

17、gt;　　由表查得 A=2.34；取ε=0.9；α角考慮10°裕量，則 B=cosα=0.985取</p><p>　　U2=120VU1/U2=380/120=3.2</p><p>　?。╞） 一次、二次相電流的計算</p><p>　　由表查得 KI1=0.816, KI2=0.816</p><p>　　考慮變壓器勵磁電流得

18、：</p><p><b>　　,取14A</b></p><p>　?。╟）變壓器容量的計算</p><p>　　S1=m1U1I1； （2-3） </p><p>　　S2=m2U2I2；

19、 （2-4）</p><p>　　S=1/2(S1+S2)； （2-5）</p><p>　　式中m1、m2 --一次側與二次側繞組的相數(shù)；</p><p>　　由表查得m1=3，m2=3</p><p>　　S1=m1U1I1=3×

20、;380×14=15.6KVA</p><p>　　S2=m2U2I2=3×110×44.9=14.85 KVA</p><p>　　S=1/2(S1+S2)=1/2（15.6+14.85）=15.3KVA</p><p>　　考慮勵磁功率=220×1.6=0.352kW，取S=15.6kvA </p><

21、;p>　　2.2.2 整流元件晶閘管的選型</p><p>　　（a）晶閘管的額定電壓</p><p>　　晶閘管實際承受的最大峰值電壓，乘以（2～2）倍的安全裕量，參照標準電壓等級，即可確定晶閘管的額定電壓，即 =（2～2）整流電路形式為三相全控橋，查表得，則</p><p><b>　?。?-6） </b></p>&

22、lt;p><b>　　取</b></p><p>　　（b）晶閘管的額定電流</p><p>　　選擇晶閘管額定電流的原則是使管子允許通過的額定電流有效值大于實際流過管子電流最大有效值[8]，即 =1.57>或 >==K （2-7）</p

23、><p>　　考慮（1.5～2）倍的裕量 </p><p><b>　　（2-8）</b></p><p>　　式中K=/（1.57）--電流計算系數(shù)。</p><p>　　此外，還需注意以下幾點：</p><p>　　①當周圍環(huán)境溫度超過+40℃時，應降低元件的額定電流值。</p>&

24、lt;p>　?、诋斣睦鋮s條件低于標準要求時，也應降低元件的額定電流值。</p><p>　　由表查得 K=0.368，考慮1.5～2倍的裕量</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　取。故選晶閘管的型號為KP50-7晶閘管元件。(可用3CT107替換)。</p><p>　　2.3

25、電抗器的設計</p><p>　　為了使直流負載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器。其主要參數(shù)有流過電抗器的電流一般是已知的，因此電抗器參數(shù)計算主要是電感量的計算。</p><p>　　1）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算，單位mH。</p><p>　　（3-1） </p><p&g

26、t;　　式中－與整流電路形式有關的系數(shù)，可由表查得；為最小負載電流，常取電動機額定電流的5％～10％計算。根據(jù)本電路形式查得=0.695，所以==30.3mH </p><p>　　2）限制輸出電流脈動的臨界電感量</p><p>　　由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，因此輸出電流波形也是脈動的。該脈動電流可以看成一個恒定直流分量和一個交流分量組成。通常負載需要的只

27、是直流分量，對電動機負載來說，過大的交流分量會使電動機換向惡化和鐵耗增加，引起過熱。因此，應在直流側串入平波電抗器，用來限制輸出電流的脈動量。平波電抗器的臨界電感量（單位為mＨ）可用下式計算</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中－系數(shù)，與整流電路形式有關，－電流最大允許脈動系數(shù)，通常三相電路≤（5～10）％。</p>

28、<p>　　根據(jù)本電路形式查得=1.045,</p><p>　　所以 ==22.8mH </p><p>　　3）電動機電感量和變壓器漏電感量</p><p>　　電動機電感量（單位為mH）可按下式計算</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式

29、中 、、n－直流電動機電壓、電流和轉(zhuǎn)速，常用額定值代入；</p><p>　　p－電動機的磁極對數(shù)；－計算系數(shù)。一般無補償電動機取8～12，快速無補償電動機取6～8，有補償電動機取5～6。本設計中取=8、=220V、=55A、n=1000r/min、p=1</p><p><b>　　==16mH </b></p><p>　　變壓器漏電感量（

30、單位為mH）可按下式計算</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中　 －計算系數(shù)，查表可得</p><p>　?。儔浩鞯亩搪繁龋话闳?%～10%。</p><p>　　本設計中取=3.2、=0.05</p><p>　　所以 =3.2×0.05

31、5;120/（100×55）=3.5mH </p><p>　　4）實際串入平波電抗器的電感量</p><p>　　考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量：</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　5) 電樞回路總電感:</p><p>　　=4

32、.56+6.91+2×6.9=19.51mH</p><p>　　2.4 主電路保護電路設計</p><p>　　2.4.1 過壓保護設計</p><p>　　凡是超過晶閘管正常工作是承受的最大峰值電壓的都算過電壓。產(chǎn)生過壓的原因是電路中電感元件聚集的能量驟然釋放或是外界侵入電路的大量電荷累積。按過壓保護的部位來分，有交流側保護，直流側保護和元件保護。元件

33、保護主要是通過阻容吸收電路，連線如圖3.4所示。阻容吸收電路的參數(shù)計算式根據(jù)變壓器鐵芯磁場釋放出來的能量轉(zhuǎn)化為電容器電場的能量存儲起來為依據(jù)的。由于電容兩端的電壓不能突變，所以可以有效的抑制尖峰過電壓。串阻的目的是為了在能量轉(zhuǎn)化過程中能消耗一部分能量，并且抑制LC回路的振蕩。以過電壓保護的部位來分，有交流側過壓保護、直流側過電壓保護和器件兩端的過電壓保護三種。</p><p><b>　　交流側過電壓保

34、護</b></p><p><b>　　① 阻容保護</b></p><p>　　C≥S/U22=6×10×5200/1102=25µF</p><p>　　耐壓≥1.5Um =1.5×110×=233V</p><p>　　由公式計算出電容量一般偏大，實際選

35、用時還可參照過去已使用裝置情況來確定保護電壓的容量，這里選CZJD-2型金屬化紙介電容器，電容量20uF，耐壓250V。</p><p><b>　　取=5，</b></p><p>　　R≥2.3 U22/S=2.3×1102/5200×=2.2Ω，取2.2Ω</p><p>　　IC=2πfCUC×10-6=2

36、π×50×20×10-6×110=0.69A</p><p>　　PR≥(3～4)IC2R=(3～4) ×（0.69）2×2.2=3.1～4.2W</p><p>　　選取2.2Ω，5W的金屬氧化膜電阻。</p><p><b>　　② 壓敏電阻的計算</b></p>&

37、lt;p>　　U1MA=1.3U2=1.3××110=202V</p><p>　　流通量取5KA。選MY31-220/5型壓敏電阻。允許偏差+10％（242V）。</p><p>　　2） 直流側過電壓保護</p><p>　　直流側保護可采用與交流側保護相同保護相同的方法，可采用阻容保護和壓敏電阻保護。但采用阻容保護易影響系統(tǒng)的快速性，

38、并且會造成加大。因此，一般不采用阻容保護，而只用壓敏電阻作過電壓保護。</p><p>　　U1MA=（1.8-2.2）UDC=(1.8～2.2) ×220=396～440V </p><p>　　選MY31-430/5型壓敏電阻。允許偏差+10％（484V）。</p><p>　　3） 閘管及整流二極管兩端的過電壓保護

39、</p><p>　　表2-1 阻容保護的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定</p><p>　　抑制晶閘管關斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護電路方法。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值的1.1～1.15倍。</p><p>　　由上表得C=0.5µF，R=10Ω，</p><p>　　電容耐壓≥1.5=1.5×=1.5

40、××110=566V</p><p>　　選C為0.5µF的CZJD-2型金屬化紙介質(zhì)電容器,電容量0.22µF，耐壓為400V。</p><p>　　=fCUm2×10-6=50×0.5×10-6×(×110)2=0.8W </p><p>　　選R為10Ω普通金屬膜電阻

41、器，RJ-0.5。</p><p>　　2.4.2 過流保護設計</p><p>　　由于晶閘管的熱容量很小，一旦發(fā)生過電流時，溫度就會急劇上升可能燒壞PN結，造成元件內(nèi)部短路或開路。晶閘管發(fā)生過電流的原因主要有：負載端過載或短路；某個晶閘管被擊穿短路，造成其他元件的過電流；觸發(fā)電路工作不正?；蚴芨蓴_，使晶閘管誤觸發(fā)，引起過電流。晶閘管允許在短時間內(nèi)承受一定的過電流，所以過電流保護作用就在

42、于當過電流發(fā)生時，在允許的時間內(nèi)將過電流切斷，以防止元件損壞。晶閘管過電流的保護措施有下列幾種：</p><p>　　1.快速熔斷器 普通熔斷絲由于熔斷時間長，用來保護晶閘管很可能在晶閘管燒壞之后熔斷器還沒有熔斷，這樣就起不了保護作用。因此必須采用專用于保護晶閘管的快速熔斷器?？焖偃蹟嗥饔玫氖倾y質(zhì)熔絲，在同樣的過電流倍數(shù)下，它可以在晶閘管損壞之前熔斷，這是晶閘管過電流保護的主要措施。</p>&l

43、t;p>　　2.硒堆保護 硒堆是一種非線性電阻元件，具有較陡的反向特性。當硒堆上電壓超過某一數(shù)值后，它的電阻迅速減小，而且可以通過較大的電流，把過電壓的能量消耗在非線性電阻上，而硒堆并不損壞。硒堆可以單獨使用，也可以和阻容元件并聯(lián)使用。</p><p>　　本系統(tǒng)采用快速熔斷器對可控硅進行過流保護。快速熔斷器的斷流時間短，保護性能較好，是目前應用最普遍的保護措施?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側、交流側和直接與

44、晶閘管串聯(lián)。 </p><p>　?。?）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇</p><p>　　接有電抗器的三相全控橋電路，通過晶閘管的有效值===31.75A</p><p>　　選取RLS-35快速熔斷器，熔體額定電流35A。</p><p>　　（2）過電流繼電器的選擇</p><p>　　因為負載電流為55

45、A，所以可選用吸引線圈電流為100A的JL14-11ZS型手動復位直流過電流繼電器，整定電流取1.25×55=68.75A≈100A</p><p>　　第3章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　3.1 電流調(diào)節(jié)器的設計</p><p><b>　　1）確定時間常數(shù)</b></p><p>　　已

46、知，，所以電流環(huán)小時間常數(shù)</p><p>　　=0.0017+0.002=0.0037S。</p><p>　　2） 選擇電流調(diào)節(jié)器的結構</p><p>　　因為電流超調(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，故可用PI型電流調(diào)節(jié)器。</p><p>　　3） 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算：</p>

47、;<p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)==0.0133s，又因為設計要求電流超調(diào)量，查得有=0.5，所以==，所以ACR的比例系數(shù) =。</p><p>　　4） 校驗近似條件</p><p>　　電流環(huán)截止頻率==135.1。</p><p>　　晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：</p><p><b>　　>

48、;，滿足條件。</b></p><p>　　忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件：</p><p><b>　　，滿足條件。</b></p><p>　　電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件：</p><p><b>　　，滿足條件。</b></p><p>　　5） 計

49、算調(diào)節(jié)器的電阻和電容</p><p>　　取運算放大器的=40，有=1.07840=43.12，取45，</p><p>　　，取0.3，，取0.2。故=，其結構圖如下所示：</p><p>　　圖4-1 電流調(diào)節(jié)器</p><p>　　3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計</p><p><b>　　1確定時間常數(shù)：

50、</b></p><p>　　有則，已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時間常數(shù)=0.01s，故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。</p><p>　　2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結構：</p><p>　　按設計要求，選用PI調(diào)節(jié)器</p><p>　　3計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：</p><p>　　按跟隨和抗干擾性能較好原則，取h=4,則ASR的超前時間常

51、數(shù)為：，</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 。</b></p><p>　　ASR的比例系數(shù)為：。</p><p><b>　　4檢驗近似條件</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。</p><p>　　電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為，滿足條件。</p&g

52、t;<p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為：，滿足近似條件。</p><p>　　5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容：</p><p>　　取=40，則，取3700。</p><p><b>　　，取0.02</b></p><p><b>　　，取1。</b></p><

53、p><b>　　故。其結構圖如下：</b></p><p>　　圖4-2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</p><p><b>　　6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：</b></p><p>　　由h=4，查得，不滿足設計要求，應使ASR 退飽和重</p><p>　　計算。設理想空載z=0，h=4時，查得=77.5%，所以

54、=2（）（）=，滿足設計要求.</p><p><b>　　小結</b></p><p>　　在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR的作用是對轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)是無靜差，其輸出限幅決定允許的最大電流。ACR的作用是電流跟隨，過流自動保護和及時抑制電壓的波動。通過仿真可知：啟動時，讓轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)啟動電流保持最大，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達到給定

55、值；穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速負反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨電流外環(huán)調(diào)節(jié)電機的電樞電流以平衡負載電流。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　通過對雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的設計，我從中學習到了很多東西，學習到了課堂上學習不到的東西，同時也提高了我的論文寫作能力，具體的有：</p><p>　　1、

56、文字表述語言很嚴謹，這方面需要繼續(xù)加強。</p><p>　　2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。</p><p>　　3、細心:模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。</p><p>　　4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞上

57、有所設置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。</p><p><b>　　參數(shù)文獻</b></p><p>　　[1]王兆安．電力電子技術．第4版．北京：機械工業(yè)出版社，2000 </p><p>　　[2]張廣溢，等.電機學[M].重慶：重慶大學出版社，2002.</p><p>　　[3]

58、王軍.自動控制原理[M].重慶：重慶大學出版社，2008.</p><p>　　[4]胡壽松．自動控制原理：第4版．北京：國防工業(yè)出版社</p><p>　　[5]周淵深.交直流調(diào)速系統(tǒng)與Matlab仿真[M].北京：中國電力出版社，2004.</p><p>　　[6]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）[M].北京： 機械工業(yè)出版社. 2005</p&g

59、t;<p>　　[7]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)，第3版．北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[8]石玉等．電力電子技術題例與電路設計指導．北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[9] 邵群濤主編.電機及拖動基礎. 北京：機械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[10]王離九等．電力拖動自動控制系統(tǒng)．武漢：華中科技