轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計

1、N N N ason課程設計任務書 課程設計任務書某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，整流裝置承受三相橋式電路，根本數據為：直流電動機：U =220V，I =205A，n =575r/min , R =0.1Ω，電樞電路總電阻 R=0.2Ω，電樞電路總電感 L=7.59mH，電流允許過載倍數λ = 2， 折算到電動機軸的飛輪慣量GD2 = 215Nm2。晶閘管整流裝置放大倍數Ks = 40，滯后時間常數T = 0.0017s電流反響系

2、數β = 0.024V/A(≈ 10V/2IN)轉速反響系數α = 0.017Vmin/r (≈ 10V/nN)濾波時間常數取 Toi = 0.001s，T = 0.01s。U? = U?nm im = Ucm = 10V；調整器輸入電阻 R =40kΩ。設計要求：穩(wěn)態(tài)指標：無靜差；動態(tài)指標：電流超調量σi ≤ 5%；空載起動到額定轉速時的轉速超調量σn ≤ 10% 。0第一章 直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)原理1.1 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的組成轉速、

3、電流雙閉環(huán)掌握直流調速系統(tǒng)是性能很好、應用最廣的直流調速系統(tǒng)。承受 PI 調整的單個轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉速無靜差。但是對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高的系統(tǒng)，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要了。為了實現(xiàn)在允許條件下的最快啟動，關鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm 的恒流過程。依據反響掌握規(guī)律，承受某個物理量的負反響就可以保持該量根本不變，那么，承受電流負反響應當能夠得到近似的恒流過程。所以，我們期望到達的掌握：啟動過程只

4、有電流負反響，沒有轉速負反響；到達穩(wěn)態(tài)轉速后只有轉速負反響，不讓電流負反響發(fā)揮作用。故而承受轉速和電流兩個調整器來組成系統(tǒng)。為了實現(xiàn)轉速和電流兩種負反響分別起作用，可以在系統(tǒng)中設置兩個調整器，分別調整轉速和電流，即分別引入轉速負反響和電流負反響。二者之間實行嵌套〔或稱串級〕聯(lián)接，如圖1-1 所示。把轉速調整器的輸出當作電流調整器的輸入，再把電流調整器的輸出去掌握電力電子變換器 UPE。從閉環(huán)構造上看，電流環(huán)在里面，稱作內環(huán)； 轉速換在