基于plc的xy軸交流伺服運動控制裝置畢業(yè)論文

1、圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(論文)基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置THEXYAXISACSERVOMOTIONCONTROLDEVICEBASEDONTHEPLC學(xué)生姓名學(xué)院名稱機電工程學(xué)院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師年月日I摘要傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)由于其封閉式的結(jié)構(gòu)、控制軟件的兼容性差、容錯性和可靠性差、缺少網(wǎng)絡(luò)功能等缺陷，已不能滿足現(xiàn)代運動控制的要求。現(xiàn)代運動控制技術(shù)是計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)和機械工程技術(shù)等

2、的繼承和綜合應(yīng)用，用于機械傳動的自動化和智能化的創(chuàng)建，對機械傳動的運動位置、運動軌跡和各種運動參數(shù)進(jìn)行實時的控制和管理。本設(shè)計的主要工作是對機電一體化教學(xué)設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計，該設(shè)計以對加工中心的設(shè)計方法及步驟為主線展開設(shè)計，包括控制系統(tǒng)總體設(shè)計，系統(tǒng)軟件、硬件的選擇，系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容。設(shè)計硬件如下：信息處理和控制由PLC系統(tǒng)完成；驅(qū)動元件為國內(nèi)自行設(shè)計、自主開發(fā)、自有工廠制造的全數(shù)字式MRJ310A交流伺服驅(qū)動器；執(zhí)行機構(gòu)是HFKP1