基于plc的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計

1、基于PLC的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計（論文）任務書題目：基于PLC的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設計姓名系別專業(yè)班級學號指導老師職稱教研室主任一、基本任務及要求：本自動化立體車庫系統(tǒng)的機械部分由車庫和取送車機構(gòu)兩大部分組成，車庫共有4層，每層均有3個停車倉位。在車庫最底層的入口處有一個0號位置，凡需入庫的汽車，都必須先開到0號位置，再由取送車機構(gòu)從0號位置將車送入車庫中指定的停車倉位；反之，凡需出庫的汽車，都必須先由取送車機構(gòu)從車庫

2、中指定的停車倉位取出，并送至0號位置，再從0號位置開走。取送車機構(gòu)由M1、M2、M3共三臺電動機拖動，能在X、Y、Z軸上作左右、前后、上下6個方向的運動。本畢業(yè)設計要求設計者以PLC為核心，為該立體車庫設計一個汽車自動入庫與出庫的控制系統(tǒng)。具體設計要求如下：1.該控制系統(tǒng)應具有手動和自動兩種工作方式，且能使這兩種工作方式不發(fā)生沖突。2.在手動方式下，應能對取送車機構(gòu)進行左右、前后、上下6個運動方向的手動控制，并具有這6個方向的限位保護措

3、施。3.在自動方式下，（1）只有當0號位置有車，且車庫中指定的停車倉位無車時，發(fā)出汽車入庫命令后，取送車機構(gòu)才將汽車送到該停車倉位，否則該汽車入庫命令無效。（2）只有當0號位置無車，且車庫中指定的停車倉位有車時，發(fā)出汽車出庫命令后，取送車機構(gòu)才將該停車倉位的汽車取出并送到0號位置，否則該汽車出庫命令無效。4.應具有完備的信號顯示功能和故障保護功能。5.要求設計者確定控制系統(tǒng)的總體設計方案；確定PLC的型號規(guī)格；確定PLCIO元件；列出P

4、LCIO元件分配表；設計電動機的主電路原理圖；設計立體車庫控制系統(tǒng)的公用程序、手動程序、自動程序、信號顯示程序和故障保護程序；上機調(diào)試程序；撰寫畢業(yè)設計論文。二、進度安排及完成時間：（1）1月7日至3月15日：明確設計任務和要求，收集設計資料，查閱有關文獻，了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問題、實際意義和發(fā)展前景，撰寫文獻綜述和開題報前言隨著現(xiàn)代科學技術的不斷進步，城市規(guī)模不斷擴大，人口增多和人們生活水平的提高，停車一直是大中城市的熱門話題，

5、國家經(jīng)貿(mào)委曾將“城市自動化立體車庫”列為行業(yè)技術發(fā)展的重點項目，隨著私家汽車的數(shù)量不斷增加，社區(qū)和公共場所存車矛盾的問題將會越來越嚴重，在人們對生活質(zhì)量及環(huán)境意識不斷增強之時，“車庫”逐漸成為我們口中的熱門話題，自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤和商業(yè)界里大顯身手。研究立體停車庫網(wǎng)絡智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來經(jīng)濟效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準停位置，由電子