基于單片機(jī)的攝像機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文

1、I摘要本論文在分析了攝像機(jī)云臺(tái)結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)工作原理以及云臺(tái)系統(tǒng)控制要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以STC89C52單片機(jī)為控制器的攝像機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)，以ULN2003為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，利用獨(dú)立按鍵控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編寫上位機(jī)程序并通過串口通信實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)之間的串口通信。該控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、鍵盤模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、遠(yuǎn)程PC機(jī)控制模塊組成。單片機(jī)控制模塊的工作包括處理鍵盤輸入、響應(yīng)PC串口中斷、控制電機(jī)運(yùn)行；鍵盤模塊采用獨(dú)立式鍵盤控制信息

2、的輸入；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用ULN2003驅(qū)動(dòng)電路控制攝像機(jī)云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)；遠(yuǎn)程PC機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)微機(jī)遠(yuǎn)程控制單片機(jī)，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)。云臺(tái)的運(yùn)行有自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行模式，同時(shí)受上位機(jī)控制。鍵盤或PC輸入信息，單片機(jī)接收后對(duì)輸入信息進(jìn)行處理，然后發(fā)出控制信號(hào)送ULN2003A，ULN2003A驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。利用獨(dú)立按鍵可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)手動(dòng)控制，利用計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了云臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)用性；同時(shí)利用VC6.0編寫上位機(jī)，利用Keil4編

3、譯和調(diào)試，利用Proteus進(jìn)行系統(tǒng)仿真，使系統(tǒng)更加完善。關(guān)鍵字關(guān)鍵字:單片機(jī)；云臺(tái)；鍵盤；步進(jìn)電機(jī)；串口通信III目錄摘要.................................................................................................................................IAbstract....................

4、..........................................................................................................II目錄..............................................................................................................

5、.................III第一章緒論.......................................................................................................................1一、云臺(tái).......................................................................

6、............................................1二、步進(jìn)電機(jī)...........................................................................................................2（一）步進(jìn)電機(jī)的工作原理.................................................

7、..........................2（二）步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)指標(biāo).......................................................................3三、單片機(jī).......................................................................................................

8、........4（一）STC89C52.............................................................................................5（二）STC89C52各個(gè)引腳的功能................................................................6（三）STC89C52串口通信........

9、....................................................................8（四）STC89C52中斷系統(tǒng)............................................................................9四、本設(shè)計(jì)完成的任務(wù).................................................

10、........................................10第二章總體方案.............................................................................................................11一、云臺(tái)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析..................................................

11、.......................................11二、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).................................................................................................11第三章軟件基礎(chǔ).................................................................

12、............................................13一、C語言簡(jiǎn)介....................................................................................................13二、Keil編譯器........................................................

13、............................................13（一）Keil8051C編譯器簡(jiǎn)介....................................................................13（二）如何使用Keil軟件開發(fā)....................................................................14三、

14、Proteus仿真軟件...........................................................................................17四、MSComm控件..............................................................................................21（一）基于VC的MS

15、Comm控件串口編程基本步驟..............................22（二）MSComm控件屬性...........................................................................22五、VisualC軟件.........................................................................

16、...................23第四章系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................................................................................26一、系統(tǒng)流程...........................................................................