2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：3R3R機(jī)器人機(jī)器人機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院（系）（系）100712100712班設(shè)計(jì)者：者：楊永真楊永真陳翔陳翔陳記凡陳記凡張進(jìn)張進(jìn)張沛張沛指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：王偉王偉吳瓊老師吳瓊老師20132013年1111月1818日（北京航空航天大學(xué)北京航空航天大學(xué)）機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)2一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1、設(shè)計(jì)題目：3R機(jī)器人

2、2、設(shè)計(jì)要求（1）設(shè)計(jì)要求一型號(hào)RB03驅(qū)動(dòng)方式交流伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載3Kg重復(fù)定位精度0.05J1軸170J2軸60~150J3軸170~75J4軸190J5軸125運(yùn)動(dòng)范圍J6軸360J1軸2.62radsJ2軸2.62radsJ3軸3.14radsJ4軸4.71radsJ5軸4.71rads額定速度J6軸4.71rads（2）設(shè)計(jì)要求二溫度0~45℃濕度20~80%（不結(jié)露）周?chē)h(huán)境其他1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；2、

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