自適應前照燈系統(tǒng)的角度調整算法研究.pdf

1、隨著車速的提高、道路狀況的日趨復雜，傳統(tǒng)前照燈由于無法調節(jié)光軸方向，已經不能滿足安全駕駛的照明要求。自適應前照燈系統(tǒng)能根據行駛路況和駕駛狀態(tài)，不斷調節(jié)前照燈進行水平和垂直隨動，以達到最優(yōu)照明。因此自適應前照燈系統(tǒng)的研究對于改善照明效果和提高夜間行車安全有著重要意義。
　　角度算法是自適應前照燈系統(tǒng)的核心技術，本文以此為研究對象，探討了前照燈水平隨動和垂直隨動的角度調整算法，主要工作和成果如下:
　　1.水平隨動主要指彎道隨動

2、。通過建立二自由度汽車運動模型得到車輛的轉彎半徑，結合安全制動距離建立前照燈在彎道時水平調光的幾何模型，進而得到由車速和方向盤轉角表示的前照燈自適應調整角度的算法。
　　2.以GB4599-94為依據，推導出高速路況下前照燈的垂直調整角度與車速之間的對應關系;基于四自由度半車振動模型得到車身俯仰角和質心位移，結合前照燈垂直方向的角度調整的數(shù)學模型，推導出車身姿態(tài)發(fā)生改變時對應的調整角度的計算公式;根據車輛在遇到坡道路況時的角度調整