車載紅外圖像的行人檢測(cè)與跟蹤技術(shù).pdf

1、車載紅外技術(shù)，作為紅外技術(shù)在車輛領(lǐng)域的新應(yīng)用越來(lái)越受到人們的關(guān)注。它在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用可以有效的輔助駕駛員更好地識(shí)別周圍環(huán)境，提高行車安全。本文主要研究的就是車載紅外技術(shù)在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用，分別從車載紅外圖像的行人檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究。
　　 本文先將紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)中值濾波方法，有效的濾除噪聲。再運(yùn)用直方圖均衡化的方法增強(qiáng)圖像對(duì)比度，為后續(xù)檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤環(huán)節(jié)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　 其次

2、運(yùn)用閾值法與三幀差分法進(jìn)行行人檢測(cè)。先將兩種方法進(jìn)行對(duì)比，分析了閾值法的不足，提出較為有效的三幀差分法，又根據(jù)本文的研究對(duì)象進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于改進(jìn)的三幀差分法，即在三幀差分之前先進(jìn)行區(qū)域估計(jì)補(bǔ)償。該方法檢測(cè)出的目標(biāo)圖像更完整，細(xì)節(jié)更豐富，適應(yīng)范圍更廣，目標(biāo)輪廓更接近目標(biāo)本身。
　　 然后采用基于行人形狀特征與行人運(yùn)動(dòng)特征(行人速率)相結(jié)合的方法進(jìn)行行人識(shí)別，該方法誤警率較低，可以得到更為有效的識(shí)別結(jié)果。
　　 最后在行