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文檔簡介
1、基于計算機視覺的行人檢測由于其在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的重要應用價值成為當前計算機視覺和智能車輛領域最為活躍的研究課題之一。其目的是利用安裝在運動車輛上的攝像機檢測行人,從而估計出潛在的危險以便采取策略保護行人。
本文首先論述了紅外圖像下行人檢測的一般概念和一些目前的檢測技術現(xiàn)狀,其次針對紅外圖像的檢測算法做出了改進。在紅外圖像檢測算法中,首先要對圖像中的感興趣區(qū)域進行分割,這也是行人檢測算法最關鍵的步驟。
本文重點對行
2、人分割算法進行設計。首先對紅外圖像進行灰度轉(zhuǎn)換,然后對圖像進行去噪聲處理和圖像增強處理。考慮到單閾值的二值化處理結果并不理想的情況,本文采取了雙閾值的分割方法,并通過對遺傳算法的研究,提出了把交互式遺傳算法應用于圖像預處理領域,即利用交互式遺傳算法尋找雙閾值二值化圖像算法的最優(yōu)參數(shù),實現(xiàn)圖像分割的較好效果。得到較好的二值圖像后,對圖像進行形態(tài)學運算和小面積去除處理。在感興趣區(qū)域分割的步驟,提出連通區(qū)外接矩形框與對稱軸特征相結合的算法來提
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