車載紅外圖像的行人檢測與跟蹤技術.pdf

1、車載紅外技術，作為紅外技術在車輛領域的新應用越來越受到人們的關注。它在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的應用可以有效的輔助駕駛員更好地識別周圍環(huán)境，提高行車安全。本文主要研究的就是車載紅外技術在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的應用，分別從車載紅外圖像的行人檢測、識別與跟蹤技術進行研究。
　　 本文先將紅外圖像進行預處理，通過中值濾波方法，有效的濾除噪聲。再運用直方圖均衡化的方法增強圖像對比度，為后續(xù)檢測、識別與跟蹤環(huán)節(jié)打下堅實的基礎。
　　 其次

2、運用閾值法與三幀差分法進行行人檢測。先將兩種方法進行對比，分析了閾值法的不足，提出較為有效的三幀差分法，又根據(jù)本文的研究對象進行改進，提出了基于改進的三幀差分法，即在三幀差分之前先進行區(qū)域估計補償。該方法檢測出的目標圖像更完整，細節(jié)更豐富，適應范圍更廣，目標輪廓更接近目標本身。
　　 然后采用基于行人形狀特征與行人運動特征(行人速率)相結合的方法進行行人識別，該方法誤警率較低，可以得到更為有效的識別結果。
　　 最后在行